De Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) is een compacte robothand met drie vingers — twee vingers plus een duim — ontworpen om afmetingen, gewicht en mechanische complexiteit te verminderen ten opzichte van volledige antropomorfe handen met vijf vingers, terwijl het manipulatievermogen behouden blijft dat nodig is voor grijponderzoek, tactiele sensorexperimenten en herhaalde laboratoriumevaluatie. De geometrie met twee vingers plus duim ondersteunt stabiele knijp-, tripod- en krachtgrepen op veelvoorkomende laboratoriumobjecten, waaronder cilinders, dozen, gereedschap en huishoudelijke voorwerpen, en biedt een sterke afweging tussen behendigheid en eenvoud van aansturing.

De DHEL wordt aangedreven door 10 DC-motoren die 12 gewrichten aansturen via peesgeleiding, met 10 vrijheidsgraden. De sensorset omvat drie tactiele sensoren, kracht-/koppeldetectie in de vingertoppen en een traagheidsmeeteenheid, en biedt zo de terugkoppelingskanalen die nodig zijn voor contactrijke taken zoals slipdetectie, voorzichtig grijpen en leren door demonstratie. Een EtherCAT-veldbusinterface met 100 Mbps en ROS-compatibiliteit maken integratie met standaard robotarmplatforms en academische softwarestacks eenvoudig. Met ongeveer 2,1 kg is de DHEL zeer geschikt voor robotarmen met beperkte laadvermogen en laboratoriumopstellingen waar het verminderen van de eindeffectormassa belangrijk is.