- Door de mens geïnspireerd vijfvingerig ontwerp Vergelijkbaar in vorm en grootte met een typische menselijke hand, met versprongen knokkelgeometrie en gekoppelde distale gewrichten die mensachtig vingertopbereik en -beweging reproduceren.
- 20 actuatoren, 24 gewrichtsbewegingen De klassieke hand biedt 20 aangedreven vrijheidsgraden plus aanvullende ondergeactueerde bewegingen, met een 5-DOF-duim en een pink-handpalmgewricht voor oppositie.
- Pees-aangedreven aandrijving Compacte Smart Motor-modules die in de basis en onderarm zijn geïntegreerd, drijven de pezen aan en bieden meegaandheid, schokdemping en stabiele houdingen onder contact.
- Tactiele vingertoppen standaard gemonteerd Shadow Tactile Fingertips (STFs) worden standaard geleverd op de duim en wijsvinger, elk met 17 drieassige taxels, en aanvullende tactiele sensoren zijn als optie beschikbaar.
- Detectie met hoge snelheid van onderzoekskwaliteit Positie- en tactiele kanalen worden bijgewerkt op 1000 Hz, met kracht op 500 Hz, met behulp van hall-effect-gewrichtsdetectie met ongeveer 0,2° resolutie voor regeling in gesloten lus.
- ROS- en EtherCAT-integratie De EtherCAT-versie gebruikt een 100 Mbps veldbus en is ontworpen voor integratie met ROS, waardoor hij direct past in gangbare robotica-onderzoekssoftwarestacks.
Beschrijving
De Shadow Dexterous Hand (DH) is een antropomorfe vijfvingerige robothand die is ontworpen om de grootte, kinematica en het functionele bereik van een menselijke hand te benaderen. Anders dan een eenvoudige parallelle-kaakgrijper legt hij de nadruk op een mensachtige vingerstructuur, meerassige vingerbeweging inclusief abductie en adductie, en detectie met hoge snelheid die via gangbare robotica-softwarestacks kan worden samengevoegd met externe waarneming zoals zicht. De klassieke configuratie gebruikt 20 pees-aangedreven actuatoren en ondersteunt 24 gewrichtsbewegingen — 20 aangedreven vrijheidsgraden plus aanvullende ondergeactueerde, gekoppelde bewegingen — met een duim die 5 vrijheidsgraden biedt en een pink-handpalmgewricht dat oppositie ondersteunt voor een breed scala aan krachtgrepen en in-hand-manipulatiestrategieën.
Ontworpen als een onderzoeks- en ontwikkelingsinstrument wordt de DH veel gebruikt voor grijpplanning, in-hand-manipulatie, tactiele detectie, teleoperatie en AI-gestuurde belichaamde systemen. Compacte «Smart Motor»-actuatormodules die in de basis en onderarm zijn geïntegreerd, combineren aandrijving en detectie, terwijl Shadow Tactile Fingertips (STFs) standaard op de duim en wijsvinger zijn gemonteerd, met verdere tactiele sensoren als optie beschikbaar. Hoge sensor-updatesnelheden — positie en tactiel bij 1000 Hz — maken hem zeer geschikt voor gegevensverzameling van onderzoekskwaliteit en regeling in gesloten lus, en de EtherCAT-versie is ontworpen voor integratie met ROS (Robot Operating System).
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Shadow |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand (DH) |
| Type | Anthropomorphic five-finger hand (four fingers + thumb) |
| Actuatoren | 20 motors, tendon driven |
| Vrijheidsgraden | 24 (20 actuated + under-actuated) |
| Duim | 5 DOF across 5 joints |
| Elke vinger | 3 DOF across 4 joints, distal joints coupled |
| Nauwkeurigheid gewrichtsbesturing | ~±1° (all joints except finger distal) |
| Detectie gewrichtspositie | Hall-effect, ~0.2° resolution |
| Gewicht (hand + onderarm) | ~4.3 kg |
| Krachtgreep-laadvermogen | Up to 5 kg |
| Sensor-updatesnelheden | Position 1000 Hz, tactile 1000 Hz, force 500 Hz |
| Tactiele vingertoppen | Shadow Tactile Fingertips (STFs), 17 × 3-axis taxels; standard on thumb and index |
| Resolutie peesbelasting | ~30 mN (zeroed, not calibrated) |
| Communicatie | EtherCAT bus (100 Mbps) |
| Software | ROS (Robot Operating System) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De prijs van de Shadow Dexterous Hand (DH) Vijfvingerige robothand is op aanvraag. Neem contact met ons op voor de actuele prijs en een offerte op maat voor uw markt.
De DH is een antropomorfe vijfvingerige robothand die is ontworpen om de grootte, kinematica en het functionele bereik van een menselijke hand te benaderen. De klassieke configuratie gebruikt 20 pees-aangedreven actuatoren en ondersteunt 24 gewrichtsbewegingen, met tactiele vingertoppen en detectie met hoge snelheid voor manipulatie van onderzoekskwaliteit.
Het is een onderzoeks- en ontwikkelingsinstrument voor grijpplanning, in-hand-manipulatie, tactiele detectie, teleoperatie en AI-gestuurde belichaamde systemen. Zijn mensachtige structuur, meerassige vingerbeweging en 1000 Hz positie- en tactiele detectie maken hem zeer geschikt voor regeling in gesloten lus en gegevensverzameling van onderzoekskwaliteit.
De DH is de klassieke, volledig uitgeruste Shadow Dexterous Hand met 20 actuatoren, 24 gewrichtsbewegingen, gekoppelde mensachtige vingerkinematica en standaard Shadow Tactile Fingertips. De DEX-EE is een afzonderlijke Shadow-hand in het assortiment; kies de DH wanneer u de klassieke pees-aangedreven hand met hoog DOF-aantal en de gevestigde ROS- en EtherCAT-integratie nodig hebt.
De klassieke DH wordt geleverd met 20 pees-aangedreven actuatoren, Shadow Tactile Fingertips (STFs) standaard gemonteerd op de duim en wijsvinger, en ondersteuning voor EtherCAT/ROS-integratie; aanvullende tactiele sensoren zijn als optie beschikbaar. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Shadow Robot Company.
U kunt rechtstreeks via Robotix Market een offerte aanvragen of een bestelling plaatsen. Neem contact op met ons team via het offerte- of aanvraagformulier op de website en wij bevestigen prijzen, configuratieopties, beschikbaarheid en verzenddetails.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
