- Geïntegreerde tastsensor met 72 cellen Een resistieve 6×12-tastsensor levert realtime krachtkartering om de contactlocatie, drukverdeling en het begin van slip te detecteren tijdens behendige manipulatie.
- 7 actieve + 10 passieve vrijheidsgraden De hybride aandrijving die direct bestuurde en passief meegevende gewrichten combineert, verbetert de contactaanpassing en grijpstabiliteit wanneer de objectpositie of wrijving onzeker is.
- Plug-and-play ROS 2-integratie CAN/RS-485-interfaces met gepubliceerde ROS 2-stuurprogramma's maken een snelle integratie mogelijk in robotica-softwaresystemen voor onderzoeks- en automatiseringsworkflows.
- Herhaalnauwkeurigheid van ±0,20 mm De constructie van aluminiumlegering en de nauwkeurige aandrijving leveren een herhaalbare positionering voor gecontroleerd inbrengen, onderdeelhantering en gereedschapsgebruik.
- Overbelastings- en thermische beveiliging Hardware- en softwarebeveiligingen voorkomen schade bij onverwachte botsingen, gewrichtsblokkades of langdurig grijpen met hoge kracht in veeleisende industriële omgevingen.
- Formaat ter grootte van een handpalm Compacte afmetingen en een massa van 700 g maken inzet mogelijk op humanoïde robots, kleinere cobots en mobiele manipulatieplatforms waar de marges voor afmeting en laadvermogen krap zijn.
Beschrijving
De Linkerbot Linker Hand O7 is een behendige hand ter grootte van een handpalm, ontworpen om manipulatievermogen op menselijk niveau te leveren in een compact, integratieklaar pakket. Door de combinatie van 7 actieve en 10 passieve vrijheidsgraden maakt de O7 gebruik van een hybride aandrijfarchitectuur waarin actief aangedreven gewrichten de primaire besturingsautoriteit leveren, terwijl passieve gewrichten de contactaanpassing tijdens het grijpen verbeteren, waardoor de gevoeligheid voor onzekerheid in de objectpositie en wrijvingsvariatie wordt verminderd. Met ongeveer 700 g en een frame van aluminiumlegering ondersteunt hij een laadvermogen tot 5 kg en een herhaalnauwkeurigheid van de positionering van ±0,20 mm. Een geïntegreerde resistieve 6×12-tastsensor met 72 detectiecellen levert realtime krachtkartering om de contactlocatie, drukverdeling en het begin van slip te detecteren.
De besturing verloopt via CAN- of RS-485-interfaces met plug-and-play-ondersteuning voor ROS 2-stuurprogramma's, waardoor de O7 eenvoudig te integreren is in ROS-gebaseerde manipulatiesystemen op humanoïden, cobots en mobiele manipulatoren. Beveiligingen tegen overbelasting en oververhitting voorkomen schade bij onverwachte botsingen, blokkades of langdurig grijpen met hoge belasting. De combinatie van een hoog aantal vrijheidsgraden, geïntegreerde tactiele detectie en industriële communicatie maakt de O7 zeer geschikt voor contactrijk manipulatieonderzoek, het verzamelen van datasets voor imitatieleren en flexibele automatisering op productielijnen waar de objectgeometrie per taak varieert.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand O7 |
| Vrijheidsgraden | 7 actieve + 10 passieve DoF |
| Massa | ~700 g |
| Framemateriaal | Aluminiumlegering |
| Laadvermogen | 5 kg |
| Herhaalnauwkeurigheid van positionering | ±0.20 mm |
| Tastsensor | 6×12 resistieve array (72 cellen) |
| Besturingsinterface | CAN / RS-485 |
| Software-integratie | ROS 2-drivers (plug-and-play) |
| Beveiliging | Overbelastings- en thermische beveiliging |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Linkerbot Linker Hand O7 kost in uw markt €2.480. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
De Linker Hand O7 wordt gebruikt als behendige eindeffector op humanoïde robots, collaboratieve armen en mobiele manipulatieplatforms. Hij is bijzonder geschikt voor contactrijk manipulatieonderzoek, imitatieleren en flexibele automatiseringstaken waarbij de objectgeometrie varieert.
De geïntegreerde resistieve 6×12-tastsensor (72 detectiecellen) levert realtime krachtkartering voor contactdetectie en slipmeting, gecombineerd met 7 actieve + 10 passieve vrijheidsgraden en een positioneringsnauwkeurigheid van ±0,20 mm voor nauwkeurig en aanpasbaar grijpen.
Hij is geschikt voor robotica- en embodied-AI-onderzoek, industriële productie- en assemblageautomatisering en onderwijs- of laboratoriumomgevingen waar behendig grijpen met meerdere vingers en tactiele feedback vereist is.
Ja, Robotix Market verzendt de Linkerbot Linker Hand O7 wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Linkerbot.
U kunt een offerte aanvragen via de website van Robotix Market. Ons team bevestigt de huidige beschikbaarheid, de configuratieopties voor interface en detectie en de leveringsvereisten voordat uw bestelling wordt afgerond.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
