- 6 DoF met 11 gewrichten 6 actieve en 5 passieve gewrichten in een vijfvingerige architectuur leveren een breed scala aan grijphoudingen, terwijl de mechanische complexiteit en massa laag blijven.
- 130 N vijfvingerige grijpkracht Een hoge totale grijpkracht in combinatie met individuele vingerkrachtmetingen (28 N duimtop, 33 N vierfingertoppen) ondersteunt de betrouwbare handling van uiteenlopende objectgeometrieën.
- ±0,2 mm herhaalnauwkeurigheid van positionering De wormwieloverbrenging biedt positiestijfheid en herhaalbare gewrichtsbesturing, geschikt voor assemblage- en precisieplaatsingstaken.
- Ultralicht met ~370 g Het minimale gewicht vermindert de belasting van het laadvermogen van de hostarm en verbetert de dynamische respons, waardoor inzet op compacte cobots en kleinere platforms mogelijk wordt.
- Optionele tactiele krachtdetectie Tactiele vingertopsensoren maken krachtbewust grijpen mogelijk, waarbij de greep wordt aangepast om het verpletteren van kwetsbare objecten te voorkomen of slip tijdens de manipulatie te detecteren.
- Industriële CAN-/RS485-interface Standaard industriële communicatie bij DC 24 V maakt integratie in een breed scala aan automatiseringscellen, cobots en ingebedde besturingsarchitecturen mogelijk.
Beschrijving
De Linkerbot Linker Hand O6 is een lichte vijfvingerige behendige hand die is ontworpen voor integratie op collaboratieve robotarmen, industriële robotpolsen en mobiele manipulatieplatforms. Met 6 vrijheidsgraden verdeeld over 11 gewrichten – 6 actieve en 5 passieve – combineert de O6 grijpvaardigheid met mechanische eenvoud, waardoor een breed scala aan grijphoudingen mogelijk wordt zonder de massa of complexiteit van volledig antropomorfe platforms. De wormwieloverbrenging biedt een hoge koppeldichtheid en positiestijfheid en draagt bij aan een herhaalnauwkeurigheid van de positionering van ±0,2 mm en een vijfvingerige grijpkracht tot 130 N. Met ongeveer 370 g minimaliseert de hand de belasting van het laadvermogen van de hostrobot en ondersteunt zij tegelijkertijd een maximale duimtopkracht van 28 N en een vierfingertopkracht van 33 N.
De O6 communiceert via CAN of RS485 vanaf een standaard DC 24 V-voeding, waardoor integratie in bestaande automatiseringscellen en ingebedde besturingssystemen eenvoudig is. Een optionele tactiele-sensorconfiguratie voegt krachtbewuste vingertopterugkoppeling toe voor toepassingen waarbij het voorkomen van het verpletteren van objecten of het detecteren van slip belangrijk is. De compacte behuizing – ongeveer 177 mm hoog bij 76,5 mm breed – maakt inzet mogelijk op kleinere robotpolsen en platforms met ruimtebeperkingen. De inbedrijfstelling verloopt via een USB-naar-CAN-debugkabel, en de hand is geschikt voor logistieke handling, lichte industriële assemblage en onderzoek naar grijpplanning en manipulatieleren.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand O6 |
| Vrijheidsgraden | 6 (6 actieve + 5 passieve gewrichten, 11 gewrichten totaal) |
| Gewicht | ~370 g |
| Herhaalnauwkeurigheid van positionering | ±0.2 mm |
| Maximale duimtopkracht | 28 N |
| Maximale vierfingertopkracht | 33 N |
| Maximale vijfvingerige grijpkracht | 130 N |
| Overbrenging | Wormwiel |
| Besturingsinterface | CAN / RS485 |
| Bedrijfsspanning | DC 24 V ±10% |
| Afmetingen (ca.) | 177 mm (H) × 76.5 mm (W) × 40 mm (D) |
| Tactiele detectie | Optionele vingertop kracht-/tastsensor |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Linkerbot Linker Hand O6 kost in uw markt €2.130. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
De Linker Hand O6 wordt gebruikt als behendige eindeffector op collaboratieve robotarmen, industriële robotpolsen en mobiele manipulatieplatforms. Typische toepassingen zijn logistiek orderverzamelen, lichte industriële assemblage en roboticaonderzoek naar meervingerig grijpen en manipulatie.
De architectuur met 6 actieve en 5 passieve gewrichten en de wormwieloverbrenging leveren een herhaalnauwkeurigheid van de positionering van ±0,2 mm en een vijfvingerige grijpkracht tot 130 N bij een totaalgewicht van ongeveer 370 g, met optionele tactiele detectie voor krachtbewust grijpen.
Hij is geschikt voor onderzoeks- en ontwikkelingslaboratoria, lichte industriële en productieautomatisering en logistieke omgevingen waar flexibel meervingerig grijpen nodig is voor uiteenlopende objectgeometrieën.
Ja, Robotix Market verzendt de Linkerbot Linker Hand O6 wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Linkerbot.
U kunt een offerte aanvragen via de website van Robotix Market. Ons team bevestigt de actuele beschikbaarheid, configuratieopties waaronder upgrades van de tactiele sensor, en de leveringsvereisten voordat uw bestelling wordt afgerond.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
