- Jetson Thor aan boord Standaard een NVIDIA Jetson T5000: 2070 FP4 TFLOPS uit een Blackwell-GPU, een Arm-CPU met 14 cores en 128 GB gedeeld geheugen, instelbaar van 40 tot 130 W.
- Drie computers, één lichaam De Jetson-module werkt naast de Intel Core i5-platformcomputer en de Intel Core i7-ontwikkelcomputer voor gebruikers; secundaire ontwikkeling wordt ondersteund.
- Waarneming vanuit meerdere hoeken Een stereocamera van 5 MP in het hoofd (140° × 102°, global shutter), optionele ultragroothoekcamera's van 3 MP aan de polsen, een IMU en een microfoonarray met luidsprekers.
- Tactiele handen (optioneel) Twee Sharpa Wave-handen met vijf vingers: elk 22 actieve vrijheidsgraden, 75 vrijheidsgraden met het lichaam, meer dan 1000 tactiele pixels per vingertop, 150 N grijpkracht.
- Gebouwd op NVIDIA Isaac Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab en Isaac ROS: open modellen en gevalideerde workflows, van dataverzameling tot inzet op de robot.
- Het lichaam van de H2 182 cm, ongeveer 70 kg, 31 gewrichten: armgewrichten van 120 N·m en beengewrichten van 360 N·m, een armlast van ongeveer 7 kg nominaal en een snelwisselaccu van 15 Ah voor ongeveer 3 uur.
Beschrijving
De Unitree H2 Plus is de humanoïde H2 van 182 cm met 31 gewrichten, uitgerust om belichaamde AI van begin tot eind te ontwikkelen. Standaard zit er een NVIDIA Jetson T5000-module aan boord: 2070 FP4 TFLOPS uit een Blackwell-GPU met 2560 cores, met een Arm-CPU met 14 cores en 128 GB gedeeld geheugen. Die werkt naast de Intel Core i5-platformcomputer en de Intel Core i7-ontwikkelcomputer voor gebruikers van de H2. De slogan van Unitree voor dit model: geïntegreerde R&D en productie, op weg naar ontwikkeling over de volledige stack.
Een stereocamera van 5 MP in het hoofd met een gezichtsveld van 140° × 102° en global shutter, optionele ultragroothoekcamera's van 3 MP aan de polsen en een IMU geven hem meerdere gezichtspunten op zijn werk; een microfoonarray en luidsprekers verzorgen de spraakinteractie. Een optioneel paar tactiele Sharpa Wave-handen met vijf vingers voegt per hand 22 actieve vrijheidsgraden toe, 75 in totaal met het lichaam, met meer dan 1000 tactiele pixels per vingertop. Het lichaam is dat van de H2: armgewrichten van 120 N·m en beengewrichten van 360 N·m, een armlast van ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek, en een snelwisselaccu van 15 Ah voor ongeveer 3 uur.
Unitree bouwt de H2 Plus voor de roboticastack van NVIDIA: Isaac TeleOp om demonstratiedata vast te leggen, de open GR00T-foundationmodellen, Isaac Sim en Isaac Lab om robotpolicy's te simuleren, te testen en te evalueren, Isaac ROS om ze naar de robot over te brengen en Jetson Thor om ze in realtime uit te voeren. Een handzender met noodstop wordt meegeleverd en de fabrieksgarantie bedraagt 12 maanden. Houd voldoende veilige afstand tussen de robot en mensen zolang die in bedrijf is.
Ten opzichte van de H2 EDU heeft de H2 Plus de Jetson T5000 standaard aan boord, een stereocamera met een hogere resolutie en de NVIDIA Isaac-workflows; de standaard H2 is hetzelfde lichaam met alleen een Core i5-bewegingscomputer.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2 Plus |
| Robottype | Tweebenige humanoïde robot op ware grootte |
| Hoogte × breedte × diepte, staand | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht, met accu | Ongeveer 70 kg |
| Vrijheidsgraden (gewrichtsmotoren) | 31 |
| Per been · per arm · taille · hoofd | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Maximaal gewrichtskoppel, arm · been | 120 N·m · 360 N·m (kan per toepassing en configuratie verschillen) |
| Armlast | Piek ongeveer 15 kg; nominaal ongeveer 7 kg (kan per toepassing en configuratie verschillen) |
| Onderbeen + bovenbeen · onderarm + bovenarm | 1045 mm · 690 mm |
| Gezicht | Standaard een gezicht op maat |
| Behendige handen | Optioneel: twee tactiele Sharpa Wave-handen met vijf vingers, elk 22 vrijheidsgraden |
| Vrijheidsgraden met handen | 75 met Sharpa Wave-handen |
| Platformcomputer · ontwikkelcomputer | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| Krachtige rekenmodule | Standaard NVIDIA Jetson T5000 (Thor): 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Secundaire ontwikkeling | Ja |
| Hoofdcamera | Stereo, 5 MP (2560 × 1984 px), 140° × 102° |
| Polscamera's | Optioneel, 3 MP ultragroothoek, 196° × 154° |
| Spraak | Microfoonarray en krachtige luidspreker |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Ja |
| Externe interfaces | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, gigabit-ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2; voeding 12 V ×1, 24 V ×2, accu ×1 |
| NVIDIA Isaac-referentieworkflows | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim en Lab, Isaac ROS |
| Intelligente OTA-updates | Ja |
| Accu | Snelwisselaccu, 15 Ah (0,972 kWh), max. 75,6 V |
| Gebruiksduur | Ongeveer 3 uur |
| Koeling | Luchtkoeling |
| Lader · handzender met noodstop | Ja · Ja |
| Garantie | 12 maanden |
| GPU van de rekenmodule | NVIDIA Blackwell met 2560 cores en Tensor Cores van de 5e generatie, tot 1,57 GHz |
| CPU van de rekenmodule | Arm Neoverse-V3AE met 14 cores, tot 2,6 GHz |
| Geheugen · opslag van de rekenmodule | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · NVMe via PCIe, SSD via USB 3.2 |
| Video · vermogen van de rekenmodule | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · instelbaar 40–130 W |
| Details hoofdcamera | Global shutter, basislijn van 60 mm, brandpuntsafstand van 2,67 mm, scherptediepte van 0,4 m tot oneindig |
| Overige sensoren | IMU |
| Sharpa Wave-handen (optioneel) | Elk 22 actieve vrijheidsgraden; 1,3 kg, 208 × 90 × 50 mm; draagvermogen 30 kg, grijpkracht 150 N, vingertopkracht 20 N; meer dan 1000 tactiele pixels per vingertop; krachtdetectie 0–30 N met een gevoeligheid van 0,005 N; snelheid meer dan 4 Hz, herhaalnauwkeurigheid ± 1 mm |
| Inhoud van de doos | NVIDIA Jetson T5000-module, slimme snelwisselaccu, lader, handzender met noodstop; opties: polscamera's, Sharpa Wave-handen. De volledige paklijst wordt bij uw offerte bevestigd |
Sectoren
Productbrochure
Unitree H2 Plus humanoïde robot – Productbrochure
De Robotix Market-brochure met alle functies en de volledige technische specificatie – om te bewaren, printen of door te sturen.
Brochure downloaden (PDF)Veelgestelde vragen
De prijs van de Unitree H2 Plus is op aanvraag. Neem contact met ons op voor de actuele prijs en een offerte op maat voor uw markt.
De H2 Plus wordt geleverd met de krachtige NVIDIA Jetson T5000-rekenmodule, een slimme snelwisselaccu, een lader en een handzender met noodstop. Polscamera's en Sharpa Wave-handen zijn opties; de volledige paklijst bevestigen wij bij uw offerte.
Het lichaam, de gewrichten, de accu en de Intel-computers zijn identiek. De H2 Plus heeft de NVIDIA Jetson T5000 standaard aan boord (op de H2 EDU is die optioneel) en daarnaast een stereocamera van 5 MP in het hoofd, optionele polscamera's en tactiele Sharpa Wave-handen, en ondersteuning voor de NVIDIA Isaac-workflows. Op beide geldt 12 maanden garantie.
Handen zijn optioneel. Unitree biedt een paar tactiele Sharpa Wave-handen met vijf vingers aan, elk met 22 actieve vrijheidsgraden (75 in totaal met het lichaam), een grijpkracht van 150 N, een draagvermogen van 30 kg en meer dan 1000 tactiele pixels per vingertop.
Voor de ontwikkeling van belichaamde AI over de volledige stack, op een humanoïde lichaam op ware grootte: demonstraties opnemen met Isaac TeleOp, voortbouwen op de open GR00T-foundationmodellen, policy's simuleren en evalueren in Isaac Sim en Isaac Lab, en ze aan boord uitvoeren met Isaac ROS en Jetson Thor.
De snelwisselaccu van 15 Ah (0,972 kWh) is goed voor ongeveer 3 uur gebruik; een lader wordt met de robot meegeleverd.
Op de H2 Plus geldt 12 maanden fabrieksgarantie. Elke robot wordt geleverd met de officiële documentatie; de ondersteuning verloopt in afstemming met het servicenetwerk van Unitree.
Ja. Robotix Market verzendt wereldwijd; de levering, de invoerrechten en de geschatte levertijd naar uw adres worden bij uw offerte bevestigd.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
