- Unitree Dex5-1-handen gemonteerd 16 vrijheidsgraden per hand (duim 4, de vier vingers elk 3) op 12 krachtgestuurde samengestelde gewrichten en 4 tandwielgewrichten; herhaalnauwkeurigheid van ± 1 mm aan de vingertop, 10 N vingertopkracht; 1.100 g per hand.
- Gebouwd voor ontwikkeling Een Intel Core i7-ontwikkelcomputer (10 cores, 16 of 32 GB) naast de Core i5-bewegingscomputer, met secundaire ontwikkeling en de SDK en de ontwikkelhandleiding van Unitree.
- Ruimte voor een AI-module van 2070 TFLOPS Een optionele NVIDIA Jetson Thor (128 GB) of Jetson Orin NX (100 TOPS) wordt als PC3 en PC4 geplaatst voor modellen voor belichaamde AI.
- Ware grootte, menselijke proporties 1820 mm staand, ongeveer 70 kg; benen van 1045 mm en armen van 690 mm in aluminium van vliegtuigkwaliteit, titaniumlegering en technische kunststoffen, met een bionisch hoofd en bionische gelaatstrekken.
- 31 vrijheidsgraden 6 in elk been, 7 in elke arm, 3 in de taille en 2 in het hoofd op PMSM-motoren met een lage traagheid en industriële gekruiste rollagers; armgewrichten van 120 N·m en beengewrichten van 360 N·m, met een armlast van ongeveer 7 kg nominaal.
- Ziet, hoort en spreekt Een binoculaire camera met een groot gezichtsveld (2064 × 1552 px, 156° × 116°), een microfoonarray en een krachtige luidspreker; Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2.
- Slimme snelwisselaccu 15 Ah, 0,972 kWh, ongeveer 3 uur per lading; de lader vult hem in ongeveer 2 uur en 40 minuten weer bij.
- Open achterpaneel Zes USB-C-poorten, een GMSL-video-ingang, twee gigabit-ethernetpoorten, vier voedingsuitgangen met RS-485 of CAN en twee aansluitingen voor behendige handen.
Beschrijving
De Unitree H2 EDU SMART D is de humanoïde H2 EDU-onderzoeksrobot, geleverd met twee Unitree Dex5-1-vijfvingerhanden. 16 vrijheidsgraden per hand (duim 4, de vier vingers elk 3) op 12 krachtgestuurde samengestelde gewrichten en 4 tandwielgewrichten; herhaalnauwkeurigheid van ± 1 mm aan de vingertop, 10 N vingertopkracht; 1.100 g per hand. Met de handen erbij komt de robot op 63 vrijheidsgraden. Voor de rest is het de H2 EDU: de tweebenige robot van 182 cm met 31 gewrichten, twee boordcomputers, secundaire ontwikkeling en de SDK, met 12 maanden fabrieksgarantie.
Met een hoogte van 182 cm en een gewicht van ongeveer 70 kg heeft de H2 EDU 31 vrijheidsgraden: 6 in elk been, 7 in elke arm, 3 in de taille en 2 in het hoofd, aangedreven door snelle binnenrotormotoren met een lage traagheid op industriële gekruiste rollagers. De armgewrichten leveren tot 120 N·m en de beengewrichten 360 N·m, goed voor een armlast van ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek. Een binoculaire camera met een groot gezichtsveld, een microfoonarray en een krachtige luidspreker geven hem zicht en spraakinteractie; een slimme snelwisselaccu van 15 Ah is goed voor ongeveer 3 uur werktijd.
Wat hem tot de onderzoeksuitvoering maakt: een Intel Core i7-ontwikkelcomputer naast de Core i5-bewegingscomputer, secundaire ontwikkeling met de SDK en de ontwikkelhandleiding van Unitree, en plaats voor een optionele NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) of Jetson Orin NX-module. Op het achterpaneel zitten zes USB-C-poorten, een GMSL-video-ingang, twee gigabit-ethernetpoorten, vier voedingsuitgangen met RS-485 of CAN en twee aansluitingen voor behendige handen. De bewegingsalgoritmen van Unitree worden via OTA-updates doorontwikkeld en op de H2 EDU geldt 12 maanden fabrieksgarantie.
Unitree positioneert de H2 EDU voor onderzoek naar voortbeweging, volledige lichaamsbesturing en machinaal leren, voor onderwijs en training, voor de ontwikkeling van belichaamde AI en voor het verkennen van industriële toepassingen. Unitree adviseert voldoende afstand te houden tot de robot zolang die in bedrijf is, hem te gebruiken bij 0–40 °C op een stevige, droge ondergrond en de beperkingen van het platform te kennen voordat u tot aanschaf overgaat.
De standaard Unitree H2 is hetzelfde lichaam zonder ontwikkelcomputer, SDK of keuze uit handen. De acht EDU SMART-pakketten verschillen alleen in het paar handen dat is gemonteerd: A Dex1-1-grijpers, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.
Kenmerken
Specificaties
| Model | H2 EDU SMART D |
|---|---|
| Merk | Unitree Robotics |
| Robottype | Tweebenige humanoïde robot op ware grootte, onderzoeksuitvoering |
| Hoogte × breedte × diepte, staand | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht, met accu | Ongeveer 70 kg (handen niet meegerekend) |
| Vrijheidsgraden van het lichaam | 31 (31 gewrichtsmotoren) |
| Per been · per arm · taille · hoofd | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Armgewrichten | Schouder 3, elleboog 2, pols 2 |
| Beengewrichten | Heup 3, knie 1, enkel 2 |
| Bionisch hoofd met gelaatstrekken | Ja |
| Uitgangslager van de gewrichten | Industriële gekruiste rollagers |
| Gewrichtsmotor | PMSM met binnenrotor, lage traagheid en hoog toerental |
| Maximaal koppel armgewricht | 120 N·m |
| Maximaal koppel beengewricht | 360 N·m |
| Armlast | Ongeveer 7 kg nominaal, ongeveer 15 kg piek |
| Lengte onderbeen + bovenbeen | 1045 mm |
| Lengte onderarm + bovenarm | 690 mm |
| Materialen | Aluminium van vliegtuigkwaliteit, titaniumlegering, hoogwaardige technische kunststoffen |
| Koeling | Lokale luchtkoeling |
| Accu | Slimme snelwisselaccu, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V nominaal, 75,6 V maximaal |
| Gebruiksduur | Ongeveer 3 uur |
| Lader | Ingang 100–240 V; uitgang 76,5 V, 2–6,6 A (ongeveer 499 W); volledig opgeladen in ongeveer 2 uur en 40 minuten |
| Afstandsbediening | R3-handzender met joystick: datatransmissiemodule en Bluetooth, meer dan 100 m in open terrein, ongeveer 5 uur per lading, noodstop |
| Bewegingscomputer (PC1) | Intel Core i5, 10 cores, 8 GB, 500 GB |
| Ontwikkelcomputer (PC2) | Intel Core i7, 10 cores, tot 4,8 GHz, 16 of 32 GB, 500 GB |
| Optionele AI-modules | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Secundaire ontwikkeling | Ja: de SDK van Unitree en de H2-ontwikkelhandleiding |
| Zicht | Humanoïde binoculaire camera: twee RGB-sensoren met global shutter, 2064 × 1552 px, gezichtsveld van 156° × 116°, basislijn van 60 mm |
| Spraak | Microfoonarray en krachtige luidspreker |
| Connectiviteit | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; twee gigabit-ethernetpoorten |
| Achterpaneel | Zes USB-C-poorten, één GMSL-video-ingang, twee gigabit-ethernetpoorten, vier GXT30-voedingsuitgangen met RS-485 of CAN (12 V, 24 V, rechtstreeks van de accu; 500 W in totaal), twee aansluitingen voor behendige handen |
| Montage | M6-schroefdraadgaten op de rug, hart-op-hart 176 × 150 mm en 100 mm |
| Software-updates | Intelligente OTA |
| Gebruiksomstandigheden | 0–40 °C, stevige droge ondergrond; niet water- of stofdicht |
| Garantie | 12 maanden, volgens de gepubliceerde voorwaarden van Unitree |
| Gemonteerde handen | 2 × Unitree Dex5-1-vijfvingerhand |
| Vingers · vrijheidsgraden per hand | 5 vingers · 16 |
| Vrijheidsgraden van de robot met handen | 63 |
| Sensoren in de hand | Krachtsturing, terugkoppeling van het gewrichtskoppel |
| Grijpkracht en belasting van de hand (opgave van de fabrikant) | 12 krachtgestuurde gewrichten + 4 tandwielgewrichten; ± 1 mm aan de vingertop; 10 N vingertopkracht; 3,5–4,5 kg in de grijptest van Unitree |
| Gewicht per hand | 1.100 g |
| Inhoud van de doos | Afstandsbediening, accu, acculader, beschermstandaard, transportkoffer voor liggend vervoer, taillekalibratieblokken A en B, heupkalibratiemallen A en B, enkelkalibratiemallen (2), IMU-kalibratiemal, speciale hijsband, voetairbags voor en achter (4 + 4), schroeven M4 × 20 (4), M4-inbussleutel, waterpas, XT30-M-connectoren (6), voedingsconnectoren (4); de twee handen en hun bevestigingsmateriaal — de uitvoering van de handen, polscamera's en software-opties worden bij uw offerte bevestigd |
Sectoren
Productbrochure
Unitree H2 EDU SMART D humanoïde robot met Dex5-1-handen – Productbrochure
De Robotix Market-brochure met alle functies en de volledige technische specificatie – om te bewaren, printen of door te sturen.
Brochure downloaden (PDF)Veelgestelde vragen
De Unitree H2 EDU SMART D kost in uw markt €91.350. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
De H2-handleiding van Unitree vermeldt: afstandsbediening, accu, acculader, beschermstandaard, transportkoffer voor liggend vervoer, taillekalibratieblokken A en B, heupkalibratiemallen A en B, enkelkalibratiemallen (2), IMU-kalibratiemal, speciale hijsband, voetairbags voor en achter (4 + 4), schroeven M4 × 20 (4), M4-inbussleutel, waterpas, XT30-M-connectoren (6) en voedingsconnectoren (4).
Het SMART D-pakket voegt daar twee Unitree Dex5-1-vijfvingerhanden met hun bevestigingsmateriaal aan toe; de uitvoering van de handen, polscamera's en software-opties worden bij uw offerte bevestigd.
Twee Unitree Dex5-1-vijfvingerhanden. 16 vrijheidsgraden per hand (duim 4, de vier vingers elk 3) op 12 krachtgestuurde samengestelde gewrichten en 4 tandwielgewrichten; herhaalnauwkeurigheid van ± 1 mm aan de vingertop, 10 N vingertopkracht; 1.100 g per hand.
Het lichaam is identiek. De H2 EDU voegt daar een Intel Core i7-ontwikkelcomputer, secundaire ontwikkeling met de SDK en de ontwikkelhandleiding van Unitree, keuzemogelijkheden voor behendige handen en optionele AI-modules (NVIDIA Jetson Thor of Jetson Orin NX) aan toe, en heeft 12 maanden garantie in plaats van 8. De standaard Unitree H2 draait op zijn Core i5-bewegingscomputer en biedt geen secundaire ontwikkeling.
Alleen in het paar handen dat is gemonteerd: A Unitree Dex1-1-grijpers, B Dex3-1 met drie vingers, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 met vijf vingers, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. De robot, de computers en de accessoires zijn in elk pakket dezelfde H2 EDU; de brochure op deze pagina zet de handen naast elkaar.
Ja. De H2 EDU ondersteunt secundaire ontwikkeling: uw software draait op de Intel Core i7-ontwikkelcomputer (en op een optionele Jetson Thor- of Orin NX-module), met de SDK van Unitree, de H2-ontwikkelhandleiding, gigabit-ethernet en de aansluitingen op het achterpaneel. De bewegingscomputer zelf is niet open.
De slimme snelwisselaccu van 15 Ah (0,972 kWh) is goed voor ongeveer 3 uur gebruik. De lader werkt op 100–240 V en vult hem in ongeveer 2 uur en 40 minuten weer bij; bij de eerste lading komt de accu uit de transportmodus.
De door Unitree gepubliceerde garantie voor de H2 EDU bedraagt 12 maanden. Elke robot wordt geleverd met de fabrieksgarantie en de officiële documentatie; de ondersteuning verloopt in afstemming met het servicenetwerk van Unitree.
Ja. Robotix Market verzendt wereldwijd; de levering, de invoerrechten en de geschatte levertijd naar uw adres worden bij uw offerte bevestigd.
Unitree H2 EDU SMART D humanoïde robot met Dex5-1-handen
- Regular price
- €91.350,00
- Sale price
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
