De Unitree H2-D Flagship is de mobiele versie van de H2-D van Unitree: het humanoïde bovenlichaam van de H2-serie op een hefkolom en een servoaangedreven basis met twee wielen en differentiële aandrijving, ingericht als mobiel manipulatieplatform. Hij rijdt tot 1,5 m/s, draait 360° op de plaats met een draaidiameter van ongeveer 0,75 m en neemt zijn omgeving waar met een LiDAR in het chassis, een dieptecamera, twee botssensoren en twee ultrasone sensoren. Een snelwisselaccu van 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) in de basis houdt hem ongeveer 5 uur in bedrijf, met een verwisselbare accu of automatisch opladen. Hij heeft 20 vrijheidsgraden, eindeffectoren niet meegerekend.

Beide versies hebben hetzelfde bovenlichaam, gebaseerd op het biomimetische ontwerp van de H2-serie van Unitree: twee armen met 7 vrijheidsgraden, met per arm een last van ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek en een reikwijdte van ongeveer 0,62 m met een 2-vingergrijper, een taille met 2 vrijheidsgraden die 0–115° kantelt, en een hoofd met 2 vrijheidsgraden. Een hefkolom met een slag van 0,5 m en een snelheid tot 200 mm/s stelt de hoogte van de robot in tussen 1,2 en 1,7 m, en dankzij de taillekanteling en gecoördineerde bewegingen van het hele lichaam reikt de werkruimte van vloerniveau tot 2 m. Een humanoïde binoculaire camera met een groot gezichtsveld en twee HD-polscamera's geven hem zicht, en interactie via spraak en natuurlijke taal maakt samenwerken met de robot intuïtief.

Aan boord draaien een Intel Core i5-platformcomputer en een Intel Core i7 voor eigen ontwikkeling; secundaire ontwikkeling wordt ondersteund via de SDK's, API's en navigatiesoftwarestack van Unitree, met een optionele krachtige module zoals de NVIDIA Jetson Thor. De eindeffectoren worden per bestelling gekozen en snel gewisseld voor de taak: een 2-vingergrijper of een behendige hand met 3 of 5 vingers. Unitree ontwikkelt de actuatoren, de krachtgestuurde gewrichten en de bewegingsbesturingsalgoritmen zelf en houdt de robot via OTA-updates actueel; de fabrieksgarantie bedraagt 12 maanden.

Unitree ontwerpt de H2-D voor vier toepassingsgebieden: industriële automatisering (sorteren op hoge snelheid, autonome magazijnlogistiek), onderzoek en onderwijs (onderzoek naar en validatie van belichaamde AI, robotica-onderwijs, demonstraties), commerciële dienstverlening (ontvangst, rondleidingen, winkelactiviteiten) en de ontwikkeling van belichaamde AI (grootschalige dataverzameling in de praktijk, fine-tuning van modellen, sim-to-real-overdracht). Houd voldoende veilige afstand tussen mensen en de robot zolang die in bedrijf is.

Zoekt u een vaste werkplek? Bekijk dan de H2-D Standard. In dezelfde H2-serie biedt Unitree ook een bovenlichaam op een montageplaat op werkbankhoogte (H2-A) en de tweebenige robot op ware grootte (H2).