- Ware grootte, menselijke proporties 1820 mm staand, ongeveer 70 kg met accu; benen van 1045 mm en armen van 690 mm in aluminium van vliegtuigkwaliteit, titaniumlegering en technische kunststoffen, met een bionisch hoofd en bionische gelaatstrekken.
- 31 vrijheidsgraden 6 in elk been, 7 in elke arm, 3 in de taille en 2 in het hoofd, aangedreven door 31 PMSM-motoren met een lage traagheid op industriële gekruiste rollagers.
- Gewrichten gebouwd voor dynamiek 120 N·m in de armgewrichten en 360 N·m in de beengewrichten; een armlast van ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek. De bewegingsalgoritmen van Unitree bootsen dynamische bewegingen na en worden via OTA-updates doorontwikkeld.
- Ziet, hoort en spreekt Een binoculaire camera met een groot gezichtsveld (2064 × 1552 px, 156° × 116°) achter het bionische gezicht, een microfoonarray en een krachtige luidspreker voor spraakinteractie, Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2.
- Slimme snelwisselaccu 15 Ah, 0,972 kWh, ongeveer 3 uur per lading, met het accubeheersysteem van Unitree; de lader vult hem in ongeveer 2 uur en 40 minuten weer bij.
- Open achterpaneel Zes USB-C-poorten, een GMSL-video-ingang, twee gigabit-ethernetpoorten, vier voedingsuitgangen met RS-485 of CAN en twee aansluitingen voor behendige handen, plus M6-montagegaten.
- Compleet in de doos Afstandsbediening, accu, lader, beschermstandaard, transportkoffer, kalibratieblokken en -mallen, hijsband, voetairbags en gereedschap, zoals vermeld in de H2-handleiding van Unitree.
Beschrijving
De Unitree H2 Basic is de humanoïde H2 op ware grootte van Unitree in de basisuitvoering: de tweebenige robot van 182 cm met 31 gewrichten, zonder handen, klaar voor uw eigen eindeffectoren en software. De door Unitree gepubliceerde specificaties van de H2 zijn van toepassing; de exacte uitvoering en de garantietermijn worden bij uw offerte bevestigd.
Met een hoogte van 182 cm en een gewicht van ongeveer 70 kg heeft de H2 31 vrijheidsgraden: 6 in elk been, 7 in elke arm, 3 in de taille en 2 in het hoofd, aangedreven door snelle binnenrotormotoren met een lage traagheid op industriële gekruiste rollagers. De armgewrichten leveren tot 120 N·m en de beengewrichten 360 N·m, goed voor een armlast van ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek. Het lichaam is opgebouwd uit aluminium van vliegtuigkwaliteit, titaniumlegering en hoogwaardige technische kunststoffen, met een bionisch hoofd en bionische gelaatstrekken.
Een binoculaire camera met een groot gezichtsveld, een microfoonarray en een krachtige luidspreker geven hem zicht en spraakinteractie; Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2 verbinden hem met uw netwerk. Een slimme snelwisselaccu van 15 Ah (0,972 kWh) geeft hem ongeveer 3 uur werktijd, en op het achterpaneel zitten zes USB-C-poorten, een GMSL-video-ingang, twee gigabit-ethernetpoorten, vier voedingsuitgangen met RS-485 of CAN en twee aansluitingen voor behendige handen. De bewegingsalgoritmen van Unitree bootsen dynamische bewegingen nauwkeurig na en worden via OTA-updates doorontwikkeld.
Unitree positioneert de H2 voor onderzoek en algoritmeontwikkeling, onderwijs en training, shows en beurzen en het verkennen van industriële toepassingen; in de eigen video's van Unitree danst en bokst hij en loopt hij over een catwalk. Het is een onderzoeks- en ontwikkelplatform: Unitree adviseert voldoende afstand te houden tot de robot zolang die in bedrijf is, hem te gebruiken bij 0–40 °C op een stevige, droge ondergrond en de beperkingen van het platform te kennen voordat u tot aanschaf overgaat.
Hebt u secundaire ontwikkeling, een tweede boordcomputer, behendige handen of een NVIDIA Jetson Thor-module nodig? De Unitree H2 EDU voegt die toe. Unitree bouwt het bovenlichaam van de H2 daarnaast op een vaste sokkel (H2-A), op een hefkolom met een vaste of mobiele basis (H2-D) en als de H2 Plus met Jetson Thor aan boord.
Kenmerken
Specificaties
| Model | H2 Basic |
|---|---|
| Merk | Unitree Robotics |
| Robottype | Tweebenige humanoïde robot op ware grootte |
| Hoogte × breedte × diepte, staand | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht, met accu | Ongeveer 70 kg |
| Vrijheidsgraden | 31 (31 gewrichtsmotoren) |
| Per been · per arm · taille · hoofd | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Armgewrichten | Schouder 3, elleboog 2, pols 2 |
| Beengewrichten | Heup 3, knie 1, enkel 2 |
| Bionisch hoofd met gelaatstrekken | Ja |
| Uitgangslager van de gewrichten | Industriële gekruiste rollagers |
| Gewrichtsmotor | PMSM met binnenrotor, lage traagheid en hoog toerental |
| Maximaal koppel armgewricht | 120 N·m |
| Maximaal koppel beengewricht | 360 N·m |
| Armlast | Ongeveer 7 kg nominaal, ongeveer 15 kg piek |
| Lengte onderbeen + bovenbeen | 1045 mm |
| Lengte onderarm + bovenarm | 690 mm |
| Materialen | Aluminium van vliegtuigkwaliteit, titaniumlegering, hoogwaardige technische kunststoffen |
| Koeling | Lokale luchtkoeling |
| Accu | Slimme snelwisselaccu, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V nominaal, 75,6 V maximaal |
| Gebruiksduur | Ongeveer 3 uur |
| Lader | Ingang 100–240 V; uitgang 76,5 V, 2–6,6 A (ongeveer 499 W); volledig opgeladen in ongeveer 2 uur en 40 minuten |
| Afstandsbediening | R3-handzender met joystick: datatransmissiemodule en Bluetooth, meer dan 100 m in open terrein, ongeveer 5 uur per lading, noodstop |
| Zicht | Humanoïde binoculaire camera: twee RGB-sensoren met global shutter, 2064 × 1552 px, gezichtsveld van 156° × 116°, basislijn van 60 mm |
| Spraak | Microfoonarray en krachtige luidspreker |
| Connectiviteit | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; twee gigabit-ethernetpoorten |
| Achterpaneel | Zes USB-C-poorten, één GMSL-video-ingang, twee gigabit-ethernetpoorten, vier GXT30-voedingsuitgangen met RS-485 of CAN (12 V, 24 V, rechtstreeks van de accu; 500 W in totaal), twee aansluitingen voor behendige handen |
| Montage | M6-schroefdraadgaten op de rug, hart-op-hart 176 × 150 mm en 100 mm |
| Software-updates | Intelligente OTA |
| Gebruiksomstandigheden | 0–40 °C, stevige droge ondergrond; niet water- of stofdicht |
| Uitvoering | Het H2-platform in de basisuitvoering, zonder gemonteerde handen; computer, opties en garantietermijn worden bij uw offerte bevestigd |
| Behendige handen | Niet gemonteerd; handaansluitingen op het achterpaneel |
| Inhoud van de doos | De accessoirelijst van de H2 van Unitree: afstandsbediening, accu, acculader, beschermstandaard, transportkoffer voor liggend vervoer, taillekalibratieblokken A en B, heupkalibratiemallen A en B, enkelkalibratiemallen (2), IMU-kalibratiemal, speciale hijsband, voetairbags voor en achter (4 + 4), schroeven M4 × 20 (4), M4-inbussleutel, waterpas, XT30-M-connectoren (6), voedingsconnectoren (4); wordt bij uw offerte bevestigd |
Sectoren
Productbrochure
Unitree H2 Basic humanoïde robot – Productbrochure
De Robotix Market-brochure met alle functies en de volledige technische specificatie – om te bewaren, printen of door te sturen.
Brochure downloaden (PDF)Veelgestelde vragen
De Unitree H2 Basic kost in uw markt €36.550. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
De H2-handleiding van Unitree vermeldt: afstandsbediening, accu, acculader, beschermstandaard, transportkoffer voor liggend vervoer, taillekalibratieblokken A en B, heupkalibratiemallen A en B, enkelkalibratiemallen (2), IMU-kalibratiemal, speciale hijsband, voetairbags voor en achter (4 + 4), schroeven M4 × 20 (4), M4-inbussleutel, waterpas, XT30-M-connectoren (6) en voedingsconnectoren (4).
De volledige paklijst van de Basic-uitvoering bevestigen we bij uw offerte.
Beide zijn het H2-platform met de door Unitree gepubliceerde specificaties. De H2 Basic is de basisuitvoering zonder handen; de computer, de opties en de garantietermijn worden bij uw offerte bevestigd, zodat u precies kunt opgeven wat u nodig hebt.
Het lichaam is identiek. De Unitree H2 EDU voegt daar een Intel Core i7-ontwikkelcomputer, secundaire ontwikkeling met de SDK van Unitree, keuzemogelijkheden voor behendige handen en een optionele krachtige AI-module zoals de NVIDIA Jetson Thor aan toe, en heeft 12 maanden garantie in plaats van 8. De standaard-H2 draait op zijn Intel Core i5-bewegingscomputer en biedt geen secundaire ontwikkeling.
Nee. De Unitree H2 Basic wordt zonder handen geleverd; op het achterpaneel zitten twee aansluitingen voor behendige handen. Unitree biedt behendige handen aan bij de Unitree H2 EDU, en wij kunnen handpakketten op aanvraag offreren.
De slimme snelwisselaccu van 15 Ah (0,972 kWh) is goed voor ongeveer 3 uur gebruik. De lader werkt op 100–240 V en vult hem in ongeveer 2 uur en 40 minuten weer bij; bij de eerste lading komt de accu uit de transportmodus.
Unitree schrijft gebruik voor bij 0–40 °C op een stevige, droge ondergrond; de H2 is niet water- of stofdicht. Houd voldoende veilige afstand tussen de robot en mensen en gebruik hem als de civiele robot die hij is, zonder aanpassingen en zonder gevaarlijke toepassingen.
Ja. Robotix Market verzendt wereldwijd; de levering, de invoerrechten en de geschatte levertijd naar uw adres worden bij uw offerte bevestigd.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
