- Unitree Dex3-1 Tactile-handen gemonteerd Gelijk aan de Dex3-1 (7 vrijheidsgraden, krachtsturing, ± 2 mm), aangevuld met 33 druksensoren in 9 arrays per hand die 10 g tot 2,5 kg waarnemen; 710 g per hand.
- Twee armen met 7 vrijheidsgraden Schouder 3, elleboog 2 en pols 2 in elke arm, 690 mm van schouder tot pols; 120 N·m in de gewrichten en een last van ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek per arm.
- Het hoofd en de zintuigen van de H2 Een bionisch hoofd met gelaatstrekken en een nek met 2 vrijheidsgraden; een binoculaire camera (2064 × 1552 px, 156° × 116°) en een microfoonarray met een krachtige luidspreker voor spraakinteractie.
- Vaste montage De romp draait op een taillegewricht boven een vierkante montageplaat: een manipulatieplatform voor een werkbank, een trolley of een werkcel, zonder benen die in balans moeten blijven.
- Open interfaces Het achterpaneel van de H2-romp met USB-C, een GMSL-video-ingang, gigabit-ethernet, voedingsuitgangen met RS-485 of CAN en twee aansluitingen voor behendige handen, die naar de polsen lopen.
- Geconfigureerd volgens uw bestelling Voeding, boordcomputer, software, montage en accessoires worden bij uw offerte gespecificeerd, zodat het platform bij levering is afgestemd op zijn handen.
Beschrijving
De Unitree H2-A Standard C is het bovenlichaam van de humanoïde H2 van Unitree (hoofd, romp, taille en beide armen) op een vaste montageplaat, geleverd met twee Unitree Dex3-1 Tactile-drievingerhanden. Gelijk aan de Dex3-1 (7 vrijheidsgraden, krachtsturing, ± 2 mm), aangevuld met 33 druksensoren in 9 arrays per hand die 10 g tot 2,5 kg waarnemen; 710 g per hand.
De H2-A brengt de manipulatiehardware van de Unitree H2 naar een vaste werkplek. Elke arm heeft 7 vrijheidsgraden (schouder 3, elleboog 2, pols 2), aangedreven door snelle binnenrotormotoren met een lage traagheid op industriële gekruiste rollagers, met tot 120 N·m in de gewrichten en een armlast van ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek; onderarm en bovenarm meten samen 690 mm. Het bionische hoofd draagt de binoculaire camera met groot gezichtsveld van de H2, en een microfoonarray met een krachtige luidspreker zorgt voor spraakinteractie. De romp draait op een taillegewricht boven een vierkante montageplaat; op het achterpaneel zitten USB-C, een GMSL-video-ingang, gigabit-ethernet, voedingsuitgangen met RS-485 of CAN en twee aansluitingen voor behendige handen.
Unitree positioneert zijn tweearmige platforms voor manipulatieonderzoek, het verzamelen van data voor belichaamde AI, onderwijslabs, pick-and-place-proeven aan de werkbank en onderzoek naar mens-robotinteractie. Gewicht, voeding, boordcomputer en montage worden bij uw offerte gespecificeerd. Houd een veilige afstand tot de robot aan zolang die in bedrijf is en gebruik hem in een droge binnenomgeving bij 0–40 °C.
De zeven H2-A Standard-pakketten verschillen alleen in het paar handen dat is gemonteerd: A Dex1-1-grijpers, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Wilt u hetzelfde bovenlichaam op een hefkolom met een vaste of mobiele basis? Bekijk dan de H2-D. Zoekt u de volledige tweebenige robot? Bekijk dan de Unitree H2.
Kenmerken
Specificaties
| Model | H2-A Standard C |
|---|---|
| Merk | Unitree Robotics |
| Robottype | Tweearmige bovenlichaam-humanoïde met vaste montage |
| Configuratie | Hoofd, romp, taille en beide armen van de H2 op een vierkante montageplaat; zonder benen |
| Armen | Twee armen met 7 vrijheidsgraden: schouder 3, elleboog 2, pols 2 |
| Lengte onderarm + bovenarm | 690 mm |
| Uitgangslager van de gewrichten | Industriële gekruiste rollagers |
| Gewrichtsmotor | PMSM met binnenrotor, lage traagheid en hoog toerental |
| Maximaal koppel armgewricht | 120 N·m |
| Armlast | Ongeveer 7 kg nominaal, ongeveer 15 kg piek |
| Hoofd | Bionisch hoofd met gelaatstrekken, 2 vrijheidsgraden |
| Zicht | Humanoïde binoculaire camera: twee RGB-sensoren met global shutter, 2064 × 1552 px, gezichtsveld van 156° × 116°, basislijn van 60 mm |
| Spraak | Microfoonarray en krachtige luidspreker |
| Connectiviteit | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; gigabit-ethernet |
| Interfaces | Achterpaneel van de H2-romp: USB-C-poorten, GMSL-video-ingang, gigabit-ethernet, voedingsuitgangen met RS-485 of CAN, twee aansluitingen voor behendige handen |
| Koeling | Lokale luchtkoeling |
| Materialen | Aluminium van vliegtuigkwaliteit, titaniumlegering, hoogwaardige technische kunststoffen |
| Software-updates | Intelligente OTA |
| Gewicht | Wordt bij uw offerte bevestigd |
| Voeding | Netadapter of accu; wordt bij uw offerte bevestigd |
| Boordcomputer | Wordt bij uw offerte bevestigd |
| Montageplaat | Afmetingen en boorpatroon worden bij uw offerte bevestigd |
| Gebruiksomstandigheden | 0–40 °C, droge binnenomgeving |
| Garantie | Fabrieksgarantie; de looptijd wordt bij uw offerte bevestigd |
| Gemonteerde handen | 2 × Unitree Dex3-1 Tactile-drievingerhand |
| Vingers · vrijheidsgraden per hand | 3 vingers · 7 |
| Vrijheidsgraden van het handenpaar | 14 |
| Sensoren in de hand | 33 druksensoren in 9 arrays, 10 g – 2,5 kg |
| Grijpkracht en belasting van de hand (opgave van de fabrikant) | Gelijk aan de Dex3-1: krachtsturing, herhaalnauwkeurigheid van ± 2 mm aan de vingertop |
| Gewicht per hand | 710 g |
| Inhoud van de doos | Het H2-A-bovenlichaam op zijn montageplaat en de twee handen van het pakket; voeding, controller en accessoires worden op uw offerte vermeld |
Sectoren
Productbrochure
Unitree H2-A Standard C bovenlichaam-humanoïde met Dex3-1 Tactile-handen – Productbrochure
De Robotix Market-brochure met alle functies en de volledige technische specificatie – om te bewaren, printen of door te sturen.
Brochure downloaden (PDF)Veelgestelde vragen
De Unitree H2-A Standard C kost in uw markt €41.050. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
Het H2-A-bovenlichaam op zijn montageplaat en twee Unitree Dex3-1 Tactile-drievingerhanden. Voeding, controller, kabels en accessoires worden gespecificeerd en op uw offerte vermeld, zodat het platform bij levering is afgestemd op zijn handen.
Twee Unitree Dex3-1 Tactile-drievingerhanden. Gelijk aan de Dex3-1 (7 vrijheidsgraden, krachtsturing, ± 2 mm), aangevuld met 33 druksensoren in 9 arrays per hand die 10 g tot 2,5 kg waarnemen; 710 g per hand.
De H2-A is het bovenlichaam van de Unitree H2 (hoofd, romp, taille en beide armen met 7 vrijheidsgraden) op een vierkante montageplaat in plaats van benen. Hij behoudt de armen, de gewrichten van 120 N·m, de binoculaire camera en de spraakinteractie van de H2 en krijgt er een paar handen bij, voor gebruik op een vaste werkplek. De H2-D zet hetzelfde bovenlichaam op een hefkolom met een vaste of mobiele basis.
Alleen in het paar handen dat is gemonteerd: A Unitree Dex1-1-grijpers, B Dex3-1 met drie vingers, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 met vijf vingers, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. De brochure op deze pagina zet de handen naast elkaar.
Voeding (netadapter of accu), boordcomputer en software worden per bestelling geconfigureerd en bij uw offerte bevestigd, samen met de afmetingen en het boorpatroon van de montageplaat.
Ja. Robotix Market verzendt wereldwijd; de levering, de invoerrechten en de geschatte levertijd naar uw adres worden bij uw offerte bevestigd.
Unitree H2-A Standard C bovenlichaam-humanoïde met Dex3-1 Tactile-handen
- Regular price
- €41.050,00
- Sale price
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
