- BrainCo Revo 2 Basic vijfvingerige handen Beide armen zijn uitgerust met BrainCo Revo 2 Basic vijfvingerige behendige handen, die de robot een antropomorfe grijpgeometrie geven voor precieze, mensachtige manipulatie.
- Humanoïde configuratie met vaste basis Het humanoïde bovenlichaam staat op een vaste basis in plaats van op een mobiel onderstel, waardoor de werkruimte stabiel en reproduceerbaar blijft en vrij is van navigatievariabelen.
- Tweearmige architectuur Twee gecoördineerde armen ondersteunen bimanuele taken — vasthouden en tegelijk manipuleren, gereedschap overdragen en tweehandige montagesequenties — in plaats van pick-and-place met één arm.
- Gebouwd voor onderzoek en AI-training Unitree positioneert de U4 voor academisch onderzoek, roboticaontwikkeling en interactieve AI, wat hem geschikt maakt voor manipulatielabs en dataverzameling rond embodied AI.
- Onaangepaste, op mensen ontworpen omgevingen Met een vijfvingerige eindeffector kan de robot werken met gereedschappen, handgrepen en armaturen die voor mensenhanden zijn gemaakt, zonder de werkcel rond een parallelgrijper opnieuw in te richten.
- Onderdeel van de bredere G1-D-familie Deelt het G1-D-platform met de Standard-uitvoeringen met vaste basis en de Ultimate-uitvoeringen met wielbasis, zodat een lab op één architectuur kan standaardiseren en alleen het basistype en de handbestukking hoeft te variëren.
Beschrijving
De Unitree G1-D Standard D U4 is een tweearmige humanoïde robot van de nieuwe generatie met vaste basis uit de G1-D-onderzoeksfamilie van Unitree, binnen het assortiment onderscheiden door zijn eindeffectoren: een paar BrainCo Revo 2 Basic vijfvingerige behendige handen. Waar de Ultimate-uitvoeringen in dezelfde familie op een wielonderstel staan, plaatst de Standard-klasse het humanoïde bovenlichaam op een vaste basis, waardoor het engineeringwerk en het budget van het platform naar de armen, de torso en de handen gaan in plaats van naar voortbeweging. Voor laboratoria waarvan de onderzoeksvraag manipulatie betreft en geen navigatie, is dat een bewuste en meestal welkome afweging.
Het bepalende element van de D-configuratie is de vijfvingerige hand. Een eindeffector met vijf vingers en menselijke verhoudingen laat de robot objecten, gereedschappen en armaturen benaderen die rond de menselijke hand zijn ontworpen, zonder de omgeving aan te passen aan een parallelgrijper. Dat maakt de U4 een natuurlijke keuze voor imitatie- en demonstratieleren, onderzoek naar gereedschapsgebruik, overdrachts- en mens-robotinteractie-experimenten, en elk dataverzamelingsprogramma waarbij de grijptaxonomie op die van een mens moet lijken. De Revo 2 Basic is de niet-tactiele uitvoering van de hand; de tactiele versie, met haptische sensoriek, zit op de Standard E U5 in dezelfde familie.
Een vaste basis vereenvoudigt bovendien de proefopstelling aanzienlijk. De robot beslaat een bekende, reproduceerbare werkruimte, zodat proeven kunnen worden herhaald zonder navigatiestack, lokalisatiedrift of onderhandeling over vloeroppervlak. Unitree positioneert de Standard D U4 voor academisch onderzoek, roboticaontwikkeling en interactief AI-werk, en de configuratie past bij onderwijslabs, universitaire manipulatiegroepen en R&D-afdelingen van bedrijven die naar embodied AI toewerken.
Robotix Market betrekt het Unitree G1-D-assortiment nieuw via gevestigde distributiekanalen en levert elk exemplaar met de volledige fabrieksgarantie van Unitree Robotics. Technische vragen en eventuele garantiewerkzaamheden worden afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Omdat de G1-D een platform van onderzoekskwaliteit is, raden wij aan de beoogde indeling van de werkcel, de stroomvoorziening en de softwaretoolchain vóór bestelling met ons team door te nemen.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Standard D U4 |
| Serie | G1-D tweearmige humanoïde |
| Configuratieniveau | Standard D |
| Type basis | Vaste basis (stationair) |
| Armconfiguratie | Tweearmig |
| Behendige handen | BrainCo Revo 2 Basic, vijfvingerig |
| Sensoriek in de hand | Niet-tactiel (Basic-uitvoering) |
| Belangrijkste toepassingen | Academisch onderzoek, roboticaontwikkeling, interactieve AI |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een tweearmige humanoïde robot met vaste basis voor academisch onderzoek, roboticaontwikkeling en interactief AI-werk. Typische toepassingen zijn manipulatie- en grijponderzoek, imitatie- en demonstratieleren, onderzoek naar gereedschapsgebruik en experimenten rond mens-robotinteractie op een vast werkstation.
Twee zaken bepalen elke G1-D-uitvoering: de basis en de handen. De U4 is een Standard-uitvoering, dus het humanoïde bovenlichaam staat op een vaste basis in plaats van op een wielonderstel, en hij is uitgerust met BrainCo Revo 2 Basic vijfvingerige behendige handen. De Standard E U5 gebruikt de tactiele versie van dezelfde hand, terwijl de Ultimate-uitvoeringen overstappen op een wielbasis.
Het zijn vijfvingerige behendige handen, zodat de robot mensachtige grepen kan vormen en kan werken met objecten, gereedschappen en armaturen die rond de menselijke hand zijn ontworpen. De aanduiding Basic verwijst naar de niet-tactiele uitvoering van de hand; de versie met haptische sensoriek wordt aangeboden op de Standard E U5.
De Unitree G1-D Standard D U4 staat vermeld voor €45.700. Dat bedrag is indicatief en kan variëren met configuratie, land van bestemming, invoerrechten en vracht; wij raden daarom aan een offerteaanvraag in te dienen via de productpagina van Robotix Market voor een vaste geleverde prijs en de actuele levertijd.
Robotix Market betrekt het Unitree G1-D-assortiment nieuw via gevestigde distributiekanalen en elk exemplaar wordt geleverd met de volledige fabrieksgarantie van Unitree Robotics. Ondersteuning en eventuele garantieclaims worden afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Wij verzenden wereldwijd; installatie en inbedrijfstelling op locatie zijn niet inbegrepen.
Unitree G1-D Standard D U4 tweearmige humanoïde robot met vaste basis
- Regular price
- €45.700,00
- Sale price
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
