- PRO-perceptie: RPLIDAR S2 + OAK-D Pro De ten opzichte van de standaard ROSbot 3 verbeterde LiDAR en RGB-D-camera bieden een superieure SLAM-nauwkeurigheid, dieptebewuste navigatie en robuuste prestaties in omgevingen met wisselende verlichting.
- Onafhankelijke wiel-encoders Kwadratuur-encoders op elk van de 4 DC-motoren leveren nauwkeurige odometrie voor lokalisatie- en Nav2-gebaseerde navigatiepijplijnen.
- Raspberry Pi 5 rekenkracht aan boord De Pi 5 met 8 GB RAM draait ROS 2-navigatiestacks, sensordrivers en perceptietaken met 5 GHz 802.11ac-wifi voor realtime bediening op afstand.
- Bosch BNO055 IMU + VL53L0X ToF-sensoren Een geïntegreerde inertiële meeteenheid en time-of-flight-nabijheidssensoren voegen standfeedback en aanwijzingen voor obstakels op korte afstand toe voor een veilige navigatie binnenshuis.
- Compacte voetafdruk van 200 × 233 mm Het kleine aluminium chassis maakt experimenten mogelijk in gangen, klaslokalen en kleine testarena's zonder dat een speciaal roboticalaboratorium nodig is.
- Tot 5 uur accuduur Drie beveiligde Li-ion-accu's van 3.500 mAh leveren 1,5–5 uur looptijd en ondersteunen zo langdurige labsessies en iteratief autonomietesten.
Beschrijving
De Husarion ROSbot 3 PRO is een compact onbemand grondvoertuig voor binnenshuis, speciaal gebouwd voor softwareontwikkeling met ROS 2, SLAM-onderzoek en experimenten met autonome navigatie. De PRO-variant onderscheidt zich van de standaard ROSbot 3 door zijn verbeterde perceptiestack: een 2D-LiDAR Slamtec RPLIDAR S2 en een RGB-D-camera Luxonis OAK-D Pro vervangen de lichtere sensoren van het basismodel en geven teams een superieure kaartnauwkeurigheid, dieptebewuste perceptie en robuustere prestaties in omgevingen met wisselende verlichting en reflecterende oppervlakken. De aandrijfbasis met 4-wielaandrijving maakt gebruik van DC-motoren met onafhankelijke kwadratuur-encoders op elk wiel en levert nauwkeurige odometriegegevens voor lokalisatie- en navigatiepijplijnen.
De rekenkracht aan boord wordt geleverd door een Raspberry Pi 5 met 8 GB RAM en een 64 GB microSD, gekoppeld aan 2,4/5 GHz 802.11ac-wifi voor teleoperatie op afstand en ROS-communicatie. De maximale translatiesnelheid bedraagt 1,0 m/s met een rotatiesnelheid van 420°/s, waarmee het robot duidelijk in de categorie van wendbare binnenplatformen valt. Een laadvermogen tot 5 kg en een looptijd van 1,5 tot 5 uur uit drie beveiligde Li-ion-accu's voorzien in het volledige scala aan behoeften voor labsessies en demonstraties. Het chassis is een structuur van 1,5 mm dikke, gepoedercoate aluminiumplaat met afmetingen van 200 × 233 mm, waardoor de voetafdruk compact genoeg blijft voor experimenten in gangen en klaslokalen, terwijl de sensortoren 94 mm hoogte toevoegt voor de montage van LiDAR en camera.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot 3 PRO |
| Chassis | Poedergecoat aluminium, 1,5 mm |
| Afmetingen (met sensoren) | 200 × 233 × 197 mm |
| Afmetingen (zonder sensoren) | 200 × 233 × 103 mm |
| Gewicht (met camera en LiDAR) | Ca. 2,84 kg |
| Aandrijving | 4-wiel DC-motoren met onafhankelijke kwadratuur-encoders |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR S2 |
| RGB-D-camera | Luxonis OAK-D Pro |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Nabijheidssensoren | VL53L0X time-of-flight |
| Boordcomputer | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) |
| Opslag | 64 GB microSD |
| Wi-Fi | 2.4 / 5 GHz 802.11b/g/n/ac |
| Max. translatiesnelheid | 1.0 m/s |
| Max. rotatiesnelheid | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Laadvermogen | Tot 5 kg (niet continu) |
| Accu | 3 × 3.500 mAh Li-ion met beschermingscircuits |
| Looptijd | 1,5–5 uur (afhankelijk van belasting) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Husarion ROSbot 3 PRO kost in uw markt €4.150. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
De ROSbot 3 PRO is een compacte mobiele robot voor binnenshuis die wordt gebruikt voor ontwikkeling met ROS 2, SLAM- en lokalisatieonderzoek, experimenten met autonome navigatie en robotica-onderwijs — van teleoperatie en sensorvisualisatie tot volledig autonome waypointnavigatie en obstakelvermijding.
De PRO-variant vervangt de standaard RPLIDAR C1 en OAK-D Lite door een Slamtec RPLIDAR S2 en een Luxonis OAK-D Pro, wat een superieure 2D-LiDAR-resolutie en RGB-D-diepteperceptie biedt voor robuustere SLAM en navigatie in complexe binnenruimten of bij wisselende verlichting.
Hij is geschikt voor universitaire roboticalaboratoria, onderzoeksinstellingen en onderwijsprogramma's die een gestandaardiseerd, softwareklaar UGV voor binnenshuis nodig hebben voor de ontwikkeling van lesprogramma's met ROS 2, SLAM-onderzoek, validatie van navigatiestacks en iteratief experimenteren met autonomie.
Ja, Robotix Market verzendt de Husarion ROSbot 3 PRO wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Husarion.
Dien een offerte- of aankoopaanvraag in via de website van Robotix Market. Ons team verstrekt u prijzen, beschikbaarheid en leveringsgegevens voor uw locatie.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
