De Elephant Robotics Mercury X1 is een mobiel manipulatieplatform met 19 vrijheidsgraden dat het Mercury B1-bovenlichaam met twee armen combineert met een hoogwaardige mobiele basis op wielen. De X1, ontwikkeld door Elephant Robotics, verbindt onderzoeksvriendelijke openheid met praktische mobiele manipulatie voor toepassingen in bezorging, onderzoek en entertainment.

De architectuur van de Mercury X1 koppelt twee 7-DOF-robotarmen, gemonteerd op een torso, aan een mobiele basis en creëert zo een geïntegreerd systeem dat in staat is tot navigatie, bimanuele manipulatie en mens-robotinteractie. Deze configuratie maakt taken mogelijk die zowel mobiliteit als behendige objecthantering vereisen, zoals het ophalen van voorwerpen, het openen van deuren en collaboratieve assemblage.

Elephant Robotics legt de nadruk op ondersteuning van het software-ecosysteem en API's voor ontwikkelaars en positioneert de Mercury X1 daarmee voor teams die aanpasbare platforms nodig hebben in plaats van kant-en-klare oplossingen. Het platform ondersteunt integratie met ROS (Robot Operating System), machine learning-frameworks en eigen perceptiepipelines.

De X1 bedient onderzoek naar mobiele manipulatie, bezorgtoepassingen binnenshuis, ontwikkeling van servicerobotica en onderwijsprogramma's die gecoördineerde mobiliteit en manipulatie verkennen. De basis op wielen biedt efficiënte navigatie binnenshuis, terwijl de configuratie met twee armen betekenisvolle interactie met objecten en omgevingen mogelijk maakt.