- 18 vrijheidsgraden Een hoog aantal DoF over een vijfvingerindeling maakt een breed scala aan handhoudingen en grijpgeometrieën mogelijk voor onderzoek naar behendige manipulatie en de ontwikkeling van humanoïde eindeffectoren.
- Multimodale „5 zintuigen“-waarneming DexRobot beschrijft vijf in de hand geïntegreerde waarnemings-/perceptiemodaliteiten, ontworpen voor terugkoppelingsgestuurde manipulatie in plaats van positiebesturing in een open lus.
- Onafhankelijke vingervervanging Elke vinger kan onafhankelijk worden vervangen zonder volledige demontage, waardoor stilstandtijd en onderhoudskosten in lab-, pilot- en herhaalde demo-inzet worden verminderd.
- Compatibiliteit met gangbare protocollen en dataformaten Ondersteunt gangbare robotprotocollen en dataformaten voor eenvoudige integratie met gangbare robotarmen, controllers en middleware zonder uitgebreide maatwerkkoppeling.
- Energievrij vasthouden van houding Het vasthouden van een houding wordt beschreven als energievrij, waardoor energie wordt bespaard bij statische grepen en de hand beter geschikt is voor batterijbeperkte mobiele platforms.
- Zelfstandige alles-in-één-integratie Beschreven als een „All in 1 hand“-platform dat aandrijving, waarneming en besturing samenbrengt om de complexiteit van externe bedrading en de integratie-inspanning te minimaliseren.
Beschrijving
De DexRobot DexHand 021 Concept Version wordt door DexRobot beschreven als het eerste product in de DexHand-lijn, met de nadruk op 18 vrijheidsgraden over een antropomorfe vijfvingerindeling en een multimodaal open platform dat bedoeld is voor brede integratie en experimentatie. De vijfvingerconfiguratie – duim plus vier vingers – ondersteunt grijptypen die profiteren van meerpuntscontact en gecoördineerde vingerbeweging, waaronder pincetgreep, krachtgreep en complexe houdingen voor manipulatie in de hand. DexRobot benadrukt de multimodale waarneming van de hand onder de noemer „5 zintuigen“ en positioneert deze voor terugkoppelingsgestuurde manipulatie waarbij de waarneming grepen in realtime aanpast in plaats van te vertrouwen op positiecommando's in een open lus.
Een belangrijk praktisch onderscheidend kenmerk is de mogelijkheid om elke vinger onafhankelijk te vervangen, wat DexRobot benadrukt als een vermindering van stilstandtijd en totale onderhoudskosten in universitaire laboratoria, veldpilots en herhaalde demonstratiecycli. Het platform wordt beschreven als ondersteuning van gangbare robotprotocollen en dataformaten voor interoperabiliteit met gangbare robotarmen, controllers en middleware-stacks, en DexRobot positioneert het vasthouden van een houding als energievrij – waardoor het energieverbruik bij statische grepen en langdurig vasthouden op mobiele of batterijbeperkte platforms wordt verlaagd. De gedachte „All in 1 hand“ duidt op een zelfstandige eindeffector die is ontworpen om externe bedrading en integratie-inspanning te minimaliseren.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | DexRobot |
|---|---|
| Model | DexHand 021 conceptversie |
| Vingerconfiguratie | Vijf vingers (duim + vier vingers) |
| Vrijheidsgraden | 18 DoF |
| Waarneming | Multimodaal – "5 zintuigen" (exacte modaliteiten te bevestigen via DexRobot-documentatie) |
| Vingermodulariteit | Onafhankelijke vervanging per vinger |
| Protocolcompatibiliteit | Ondersteunt gangbare robotprotocollen en gegevensformaten |
| Vasthouden van houding | Energievrij (geen energieverbruik bij het vasthouden van de houding) |
| Integratieontwerp | Zelfstandige eindeffector ("All in 1 hand") |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De prijs van de DexRobot DexHand 021 is op aanvraag. Neem contact met ons op voor de actuele prijs en een offerte op maat voor uw markt.
Hij wordt gebruikt als behendige robot-eindeffector voor integratie in humanoïde robots, onderzoek naar grijpen en manipulatie, en experimentatie met terugkoppelingsgestuurde besturing waarbij multimodale waarneming en een hoog aantal vrijheidsgraden belangrijk zijn.
Hij biedt 18 vrijheidsgraden over een antropomorfe vijfvingerindeling, multimodale waarneming beschreven als „5 zintuigen“, energievrij vasthouden van een houding, onafhankelijke vervanging van elke vinger voor snel onderhoud en compatibiliteit met gangbare robotprotocollen en dataformaten.
Hij is het meest geschikt voor onderzoeksinstellingen in de robotica, universitaire laboratoria en ontwikkelaars van humanoïde robots die een behendige hand met open platform, veel sensoren en hoog DoF nodig hebben die integreert met gangbare robotarmen en middleware zonder uitgebreide maatwerktechniek.
Ja, Robotix Market verzendt de DexRobot DexHand 021 Concept Version wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door DexRobot.
Neem contact op met Robotix Market via het aanvraag- of offerteformulier op onze website en ons team verstrekt prijzen, integratiedetails en verzendinformatie voor uw project of onderzoeksfaciliteit.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
