- Behendige hand met 6 vrijheidsgraden Het bepalende onderdeel van de P3: zes actief aangedreven vrijheidsgraden aan de eindeffector, goed voor grijpwerk op vingerniveau dat een grijper niet kan weergeven.
- Topconfiguratie van het Professional-programma De meest capabele van de drie Professional-uitvoeringen — de P1 staat vermeld met een optionele eindeffector en de P2 met een grijper, alleen de P3 draagt een behendige hand.
- Gebouwd voor manipulatieonderzoek De rijkere actieruimte past bij studies naar manipulatie in de hand, bij teleoperatie en bij het vastleggen van demonstraties om manipulatiebeleid te trainen.
- 31 vrijheidsgraden in het lichaam Zes per been, zeven per arm, drie in de romp en twee in het hoofd, nog voordat de zes van de hand zelf zijn meegeteld.
- Thor T5000-rekenkracht aan boord Thor T5000-rekenkracht met lokale luchtkoeling voert waarneming en regeling op de robot uit, wat telt voor de strakke lussen waarvan behendige manipulatie afhangt.
- Binoculair zicht in hoofd en romp Binoculaire camera's op hoofd- en romphoogte, een microfoonarray met luidspreker en optionele LiDAR geven de robot de nabijheidswaarneming die een behendige hand nodig heeft.
Beschrijving
De Booster T2 Professional P3 is de topconfiguratie van het humanoïde ontwikkelplatform T2 van Booster Robotics en de enige van de drie Professional-uitvoeringen met een behendige hand met 6 vrijheidsgraden. De T2-serie als geheel is gebouwd voor onderzoek naar belichaamde AI, onderwijs, voetbalontwikkeling in RoboCup-stijl, manipulatie-experimenten en het prototypen van echte humanoïde toepassingen.
De behendige hand is de reden om juist deze uitvoering te bestellen. Waar de P1 de eindeffector optioneel laat en de P2 met een grijper wordt geleverd, openen de zes actief aangedreven vrijheidsgraden in de hand van de P3 een klasse werk die de andere twee niet kunnen weergeven: manipulatie in de hand, grijpplanning op vingerniveau, teleoperatie en het vastleggen van demonstraties, en elk experiment waarin het even zwaar telt hoe een object wordt vastgehouden als of het wordt vastgehouden. Onderzoeksgroepen die manipulatiebeleid trainen, hebben precies die rijkere actieruimte nodig, en een grijper kan die niet voortbrengen. Net als de P2 weegt de P3 ongeveer 43 kg.
De rest van de robot is het gedeelde T2-platform: 140 cm hoog, in totaal 31 vrijheidsgraden verdeeld over 6 per been, 7 per arm, 3 in de romp en 2 in het hoofd, met Thor T5000-rekenkracht en lokale luchtkoeling aan boord. Booster vermeldt binoculaire camera's in het hoofd en de romp, een microfoonarray met luidspreker, optionele LiDAR en connectiviteit via Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, vergrendelbaar Type-C en Ethernet. De loopsnelheid staat vermeld op 2 m/s op een accu van 48 V en 10 Ah, goed voor ongeveer twee uur continu lopen.
Booster positioneert de T2 voor roboticalaboratoria, universiteiten, AI-ontwikkelaars, humanoïde voetbalteams, onderzoeksgroepen rond autonomie en organisaties die belichaamde AI evalueren, als basis voor volledige-lichaamsregeling, waarneming, navigatie, interactie, manipulatie en toepassingsspecifieke softwareontwikkeling.
Elke eenheid wordt nieuw betrokken via gevestigde distributiekanalen en komt met de volledige fabrieksgarantie. Robotix Market verzendt wereldwijd; de after-salesondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van Booster Robotics en installatie of inbedrijfstelling op locatie is niet inbegrepen.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | T2 Professional P3 |
| Hoogte | Ca. 1,4 m (140 cm) |
| Gewicht | Ca. 43 kg |
| Vrijheidsgraden totaal | 31 — 6 per been, 7 per arm, 3 romp, 2 hoofd |
| Eindeffector | Behendige hand met 6 vrijheidsgraden |
| Rekenkracht aan boord | Thor T5000 met lokale luchtkoeling |
| Loopsnelheid | 2 m/s |
| Accu | 48 V, 10 Ah — ca. 2 uur continu lopen |
| Waarneming | Binoculaire camera's in hoofd en romp, microfoonarray en luidspreker; optionele LiDAR |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een professioneel humanoïd ontwikkelplatform voor onderzoek naar belichaamde AI, onderwijs, voetbalontwikkeling in RoboCup-stijl, manipulatie-experimenten en het prototypen van toepassingen. De behendige hand met 6 vrijheidsgraden maakt hem tot de configuratie bij uitstek voor onderzoek naar manipulatie in de hand, voor teleoperatie en voor het vastleggen van demonstraties.
De eindeffector. Booster vermeldt de P1 met een optionele eindeffector bij ongeveer 42 kg en de P2 met een grijper bij ongeveer 43 kg; de P3, eveneens ongeveer 43 kg, is de enige uitvoering met een behendige hand met 6 vrijheidsgraden. Het lichaam van 140 cm, de 31 vrijheidsgraden van het lichaam, de rekenkracht, de waarneming en de accu zijn bij alle drie gelijk.
Een grijper opent en sluit; een hand met 6 vrijheidsgraden kan zijn vingers positioneren en coördineren, en dat is precies wat manipulatie in de hand, grijpplanning op vingerniveau en het vastleggen van demonstraties voor manipulatiebeleid vragen. Als de taak alleen vraagt om objecten oppakken en neerzetten, is de grijper van de P2 eenvoudiger te regelen en te modelleren.
De P3 wordt op offertebasis geleverd, dus de prijs wordt op aanvraag gegeven in plaats van gepubliceerd. Booster merkt op dat prijzen en beschikbaarheid van configuraties per regio en per optie verschillen; stuur ons via de productpagina uw bestemming en de vereiste opties voor een geleverd bedrag en de actuele levertijd.
De robot wordt nieuw betrokken via gevestigde distributiekanalen en komt met de volledige fabrieksgarantie. Robotix Market verzendt wereldwijd en de after-salesondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van Booster Robotics. Installatie en inbedrijfstelling op locatie zijn niet inbegrepen.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
