{"product_id":"x-square-artixon-five-finger-dexterous-robot-hand","title":"Main robotique dextre à cinq doigts X Square ArtiXon","description":"\u003cp\u003eLa X Square ArtiXon est une main robotique à cinq doigts hautement biomimétique dotée de 20 degrés de liberté (DoF) et de 15 actionneurs, permettant 31 types de manipulation dextre distincts, notamment le pincement, la préhension et la torsion — les cycles complets d'ouverture-fermeture s'effectuant en moins d'une seconde. Conçue pour reproduire la géométrie anthropomorphe de la main humaine, l'ArtiXon utilise un entraînement de type tendon pour obtenir des profils de mouvement des doigts naturels et intègre des capteurs tactiles de haute précision montés au bout des doigts, qui permettent au système de percevoir de subtiles variations de pression lors du contact — essentiel pour la manipulation d'objets fragiles, la restauration et les tâches d'assemblage de précision. L'architecture modulaire facilite l'intégration directe aux systèmes basés sur ROS, la rendant accessible aux équipes de recherche et aux intégrateurs de systèmes qui développent des plateformes de manipulation généralisées.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'ArtiXon sert d'effecteur terminal principal sur le robot humanoïde bimanuel à roues Quanta X2 de X Square, qui porte une ArtiXon à 20 DoF sur chaque bras dans le cadre d'un système totalisant 62 DoF. Développée parallèlement au modèle de base d'IA incarnée open source Wall-OSS de X Square — qui intègre perception, raisonnement et manipulation dans un cadre unifié disponible via GitHub et Hugging Face — l'ArtiXon est positionnée pour la recherche, la robotique de service et les scénarios d'automatisation intelligente où une manipulation généralisée et adaptative importe davantage qu'une performance étroitement spécifique à une tâche. X Square Robot, fondée en 2023 et ayant levé 100 millions de dollars en série A, propose l'ArtiXon à la fois comme effecteur terminal autonome pour les plateformes robotiques tierces et intégrée à sa propre gamme de produits Quanta.\u003c\/p\u003e","brand":"X Square","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451749171490,"sku":"X-Square-ArtiXon-Hand","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/x-square-artixon.jpg?v=1791207475","url":"https:\/\/robotixmarket.be\/fr\/products\/x-square-artixon-five-finger-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}