Le Wonik WR-AMMR05-3F est un robot autonome de manipulation mobile (AMMR) : un bras collaboratif Techman TM5-850 de 5 kg, porté par la plateforme mobile WR-AMR conçue par Wonik Robotics. La base se repère par SLAM, rejoint un poste sur ses roues Mecanum et s'y accoste à ±1 mm près, si bien qu'une seule machine peut déplacer du matériel puis le manipuler à destination.

Wonik Robotics conçoit la gamme AMMR pour le transport de matériaux, l'assemblage, la palettisation et le service de machines. Avec son bras de 5 kg, ce modèle se situe du côté léger de ces tâches : petites pièces et composants déplacés entre les postes sur une surface au sol réduite. Son adéquation à une tâche donnée dépend encore de l'effecteur et de l'agencement de la cellule, deux points réglés lors du devis.

Son plus proche parent est le WR-AMMR05-4F, avec une plateforme de même taille et la même charge de 5 kg. Le 05-3F s'en distingue sur quatre points : un bras Techman au lieu d'un bras Rainbow Robotics, une portée de 927,7 mm ou 850 mm au lieu de 700 mm ou 900 mm, la main à trois doigts Allegro Hand V5 en option au lieu de la V5 Plus à quatre doigts, et une charge plus longue d'environ 2 à 2,5 heures contre environ 1 à 1,5 heure. Le WR-AMMR12-3F conserve le bras Techman et la main à trois doigts, mais passe à 12 kg sur une plateforme plus basse et plus longue.

Deux valeurs demandent une lecture attentive lorsque vous planifiez un déploiement. Les 100 kg concernent la plateforme mobile équipée du manipulateur : ce n'est pas ce que le bras peut soulever, soit 5 kg, ni une capacité de chargement disponible en plus. Les dimensions de 654 x 700 x 1470 mm ne décrivent elles aussi que la plateforme mobile : faites donc confirmer la hauteur totale avec le bras et la main au moment du devis avant de vérifier les passages de portes et la hauteur libre.

Principales capacités

• Bras Techman TM5-850 : Le bras collaboratif manipule jusqu'à 5 kg, avec une portée de 927,7 mm ou 850 mm confirmée pour le bras fourni.
• Main à trois doigts en option : L'effecteur proposé en option est l'Allegro Hand V5, la main robotique de Wonik Robotics, avec trois doigts, 9 degrés de liberté actifs et un capteur de pression.
• Entraînement Mecanum : Les roues Mecanum en uréthane permettent à la base de changer de direction et de se positionner dans des espaces de travail exigus.
• Accostage à ±1 mm : Le robot navigue par SLAM, s'arrête à ±10 mm près en déplacement courant et s'accoste à ±1 mm près à un poste.
• Plateforme haute et étroite : La plateforme mobile seule mesure 654 x 700 x 1470 mm, soit une emprise au sol plus réduite que celle des modèles de 12 kg et 20 kg.
• Batterie prête pour l'échange : La batterie Li-ion DC 50 V / 50 Ah se recharge en 2 à 2,5 heures environ, automatiquement ou manuellement, grâce à un système de charge et de SWAP de type coulissant.
• 5 heures d'autonomie : Wonik Robotics annonce 5 heures pour ce robot ; l'endurance réelle varie selon la charge, les déplacements et l'activité du bras.

Ce modèle est proposé sur devis. La configuration, les accessoires, le périmètre d'intégration et le calendrier de livraison influent tous sur le montant final : le prix est donc confirmé par projet plutôt qu'affiché.

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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.