{"product_id":"unitree-robotics-g1-third","title":"Main dextre tierce Unitree Robotics G1 (une seule main)","description":"\u003cp\u003eLa Unitree G1 Dextérité tierce (G1-DEX-RH-LH) est une main dextre à cinq doigts, vendue à l'unité, pour la plateforme humanoïde Unitree G1. Fournie comme main unique plutôt qu'en paire, elle permet aux équipes d'ajouter une préhension proche de celle de l'humain à un bras tout en gardant l'autre côté simple, et elle doit être commandée dans la bonne latéralité (droite ou gauche), car la cinématique des doigts et l'orientation de montage sont inversées en miroir entre les deux côtés.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa main offre 6 degrés de liberté répartis sur 12 articulations avec une précision de positionnement répétable de ±0.20 mm, une force de préhension du pouce jusqu'à 6 N et une force de préhension des quatre doigts jusqu'à 4 N avec une résolution de 0.50 N. Réglée pour la manipulation contrôlée et répétable d'objets de petite et moyenne taille tels qu'outils, poignées et composants de test, elle convient à la recherche en IA incarnée et en manipulation dextre sur le G1 plutôt qu'au levage de charges lourdes. Fournie avec la garantie du fabricant.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451696480546,"sku":"Unitree-G1-DEX-RH-LH","price":7200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree_g1_third-party_dexterity_one-handed_g1-dex-rh-lh.jpg?v=1791207446","url":"https:\/\/robotixmarket.be\/fr\/products\/unitree-robotics-g1-third","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}