{"product_id":"unitree-h2-plus-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde Unitree H2 Plus","description":"\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eUnitree H2 Plus\u003c\/strong\u003e est l'humanoïde H2 de 182 cm à 31 articulations, équipé pour le développement de l'IA incarnée de bout en bout. Un module NVIDIA Jetson T5000 est embarqué de série : il délivre 2070 TFLOPS FP4 grâce à un GPU Blackwell de 2560 cœurs, associé à un CPU Arm de 14 cœurs et à 128 GB de mémoire unifiée, aux côtés de l'ordinateur de plateforme Intel Core i5 et de l'ordinateur de développement utilisateur Intel Core i7 du H2. Unitree le présente ainsi : R\u0026amp;D et fabrication intégrées, cap sur le développement full-stack.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUne caméra stéréo de 5 MP montée sur la tête, avec un champ de vision de 140° × 102° et un obturateur global, des caméras de poignet ultra grand-angle de 3 MP en option et une centrale inertielle (IMU) lui offrent plusieurs points de vue sur sa tâche ; un réseau de microphones et des haut-parleurs assurent l'interaction vocale. Deux mains tactiles à cinq doigts Sharpa Wave, proposées en option, ajoutent chacune 22 degrés de liberté actifs, soit 75 au total avec le corps, avec plus de 1000 pixels tactiles par bout de doigt. Le corps est celui du H2 : articulations de 120 N·m aux bras et de 360 N·m aux jambes, charge utile de bras d'environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe, et batterie à démontage rapide de 15 Ah pour environ 3 heures d'autonomie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree conçoit le H2 Plus pour la pile robotique de NVIDIA : Isaac TeleOp pour capturer des données de démonstration, les modèles de fondation ouverts GR00T, Isaac Sim et Isaac Lab pour simuler, tester et évaluer les politiques du robot, Isaac ROS pour les déployer sur le robot et Jetson Thor pour les exécuter en temps réel. Il est livré avec une télécommande portative dotée d'un arrêt d'urgence, et la garantie constructeur est de 12 mois. Maintenez une distance de sécurité suffisante entre le robot et les personnes en fonctionnement.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePar rapport au \u003ca href=\"\/fr\/products\/unitree-robotics-h2-edu\"\u003eH2 EDU\u003c\/a\u003e, le H2 Plus embarque de série le Jetson T5000, une caméra stéréo de plus haute résolution et les flux de travail NVIDIA Isaac ; le \u003ca href=\"\/fr\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eH2\u003c\/a\u003e standard reprend le même corps, avec un ordinateur de mouvement Core i5 pour seule unité de calcul.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451847835938,"sku":"Unitree-H2-Plus","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-h2-plus-humanoid-robot_5d27403b-dfce-4e75-8c0f-0106af5eaa5d.png?v=1791207497","url":"https:\/\/robotixmarket.be\/fr\/products\/unitree-h2-plus-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}