L'Unitree H2-D Ultimate E est l'un des packs Ultimate, désignés par une lettre, du H2-D, l'humanoïde à deux bras sur roues d'Unitree. Le robot est conçu pour travailler à différentes hauteurs : sa colonne élévatrice le fait passer de 1200 à 1700 mm à une vitesse allant jusqu'à 200 mm/s, et sa taille s'incline vers l'avant sur 0–115°, si bien que les bras interviennent du niveau du sol jusqu'à 2 m, de la saisie au ras du sol aux étagères en hauteur.

Chaque bras dispose de sept degrés de liberté, d'un couple articulaire maximal de 120 N·m et d'une charge utile d'environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe, qui varie selon l'extension du bras ; la portée d'un bras est d'environ 0,6 m sans les mains. Avec la taille, la tête à 2 degrés de liberté, la colonne et le châssis à 2 degrés de liberté, le corps compte 20 degrés de liberté. Le châssis emporte tout l'espace de travail avec lui : il roule jusqu'à 1,5 m/s, pivote de 360° sur place dans un diamètre d'environ 0,75 m et se guide grâce au LiDAR, à la caméra de profondeur et aux capteurs de collision et à ultrasons.

Les packs Ultimate partagent ce corps mobile et se distinguent surtout par les mains qui y sont montées. Pour l'Ultimate E, le modèle de main, ses degrés de liberté et ses caméras de poignet sont précisés dans votre devis et confirmés par écrit avant votre commande ; la photo du produit montre le H2-D équipé de pinces à deux doigts.

À bord se trouvent un ordinateur de plateforme Intel Core i5 et un Intel Core i7 pour vos propres développements, le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2, ainsi qu'une batterie à démontage rapide de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) pour environ 5 heures de travail. Le H2-D Flagship, avec des effecteurs terminaux choisis à la commande, et le H2-D Standard, sans châssis motorisé, sont proposés séparément.

Principales capacités

• Hauteur de travail du sol jusqu'à 2 m : Une colonne élévatrice allant jusqu'à 200 mm/s et une inclinaison de la taille de 0–115° amènent les bras de la saisie au ras du sol à la manutention en hauteur.
• Deux bras à 7 degrés de liberté : Chaque bras fournit jusqu'à 120 N·m de couple articulaire et porte environ 7 kg en nominal ou 15 kg en pointe, selon sa posture.
• De 1200 à 1700 mm de haut : Le robot mesure 1200 mm colonne abaissée et 1700 mm colonne relevée : il passe sous des installations basses et atteint pourtant les rayonnages élevés.
• Son espace de travail le suit : Une base à entraînement différentiel roulant jusqu'à 1,5 m/s pivote de 360° sur place, avec un diamètre de braquage d'environ 0,75 m.
• Mains précisées dans le devis : Le pack de mains de l'Ultimate E est précisé par écrit dans votre devis, avec ses degrés de liberté et ses caméras de poignet.
• Core i5 + Core i7 embarqués : Un ordinateur de plateforme et un ordinateur de développement distinct fonctionnent à bord du robot, avec des SDK et des API pour vos propres applications.

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Ce robot est acheté neuf par des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie complète du constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis ; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.