Le Unitree G1-D Ultimate E U10 est un robot humanoïde à deux bras qui associe une détection tactile avancée à la mobilité, conçu pour la recherche en robotique, l'entraînement à la manipulation et les applications fondées sur l'IA. En tant que niveau Ultimate E de la ligne G1-D, le U10 se situe dans le haut de la famille et s'adresse aux équipes dont les travaux dépendent des capacités de manipulation du robot plutôt que de sa locomotion.

La plateforme offre 31 degrés de liberté au total, dont 7 par bras sur deux bras et 2 au niveau de la taille. Sept degrés de liberté par bras constituent le seuil à partir duquel un bras devient cinématiquement redondant — capable d'atteindre la même pose d'effecteur terminal par plusieurs configurations articulaires. Pour la recherche en manipulation, cette redondance n'est pas un luxe : c'est elle qui permet au bras de contourner les obstacles, d'éviter les singularités et de conserver l'orientation d'un outil tout en repositionnant le coude. Les degrés de liberté de la taille étendent l'espace de travail utile au-delà de ce que les bras seuls peuvent atteindre.

La détection tactile avancée fournit au système de commande des informations de contact et non de simples données de position, ce qui est la condition préalable à la manipulation riche en contacts, à la préhension modulée en effort et aux flux de travail d'apprentissage par imitation et par renforcement qui dominent aujourd'hui la recherche en IA incarnée. La base roulante associe ces capacités de manipulation à la mobilité : le robot peut se repositionner d'un poste de travail à l'autre et collecter des données dans des environnements variés au lieu d'être confiné à un banc fixe unique.

Chaque unité est acquise neuve via des circuits de distribution établis et livrée avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le support après-vente est coordonné avec le réseau de service d'Unitree, et aucune installation ni mise en service sur site n'est incluse.