L'Unitree G1-D Standard E U5 est la version à base fixe et à double bras de la famille G1-D, équipée de mains dextres à cinq doigts BrainCo Revo 2 Tactile. La nuance est importante : la version Tactile ajoute une perception haptique à la main à cinq doigts, si bien que le robot ne se contente pas de refermer ses doigts sur un objet, il enregistre le contact. Pour les équipes de recherche qui travaillent sur la qualité de préhension, la manipulation en souplesse ou la manipulation en boucle fermée, ce canal de retour fait souvent la différence entre une démonstration et une véritable expérimentation.

Comme les autres versions Standard, cette configuration installe le buste humanoïde sur une base fixe plutôt que sur un châssis mobile. L'espace de travail reste donc constant, l'installation reproductible, et l'effort de recherche se concentre sur les bras, le torse et les mains au lieu de la locomotion et de la localisation. Unitree destine cette configuration aux tâches de manipulation avancée en recherche, en développement robotique et en enseignement de l'IA : précisément le contexte d'un laboratoire qui a besoin de nombreux essais répétables sur un poste unique, plutôt que d'un robot circulant dans un bâtiment.

La perception haptique élargit le champ de ces essais. Le retour tactile permet de travailler sur des objets fragiles ou déformables, d'étudier la détection de glissement, d'aborder l'apprentissage par démonstration sensible aux efforts et de constituer des jeux de données multimodaux associant vision et toucher, une exigence de plus en plus fréquente dans l'entraînement de l'IA incarnée. Associée à la géométrie anthropomorphe à cinq doigts, elle permet au robot de manipuler des outils et des objets conçus pour la main humaine, sans adapter l'environnement à une pince parallèle.

Robotix Market s'approvisionne en produits de la gamme Unitree G1-D à l'état neuf auprès de circuits de distribution établis, et chaque unité est livrée avec la garantie constructeur intégrale assurée par Unitree Robotics. Les questions techniques et toute intervention sous garantie sont coordonnées avec le réseau de service du fabricant. Le G1-D étant une plateforme de niveau recherche, nous vous recommandons de valider avec notre équipe l'agencement de votre cellule de travail, votre alimentation électrique et votre chaîne logicielle avant de commander.