- Mains dextres tactiles Dex3-1 Équipé des mains dextres tactiles Dex3-1 d'Unitree, qui offrent de riches capacités de manipulation avec une détection réaliste du contact plutôt qu'un simple retour de position.
- Configuration à deux bras Deux bras permettent la recherche en manipulation bimanuelle — des tâches coordonnées à deux mains qu'une plateforme à un seul bras ne peut pas représenter.
- Stabilité de la base fixe La base fixe retire une variable à chaque expérience et fournit aux bras un référentiel stable et reproductible pendant les travaux de manipulation structurés.
- Construit sur la plateforme G1-D Basé sur la plateforme humanoïde G1-D d'Unitree, dont il partage l'architecture avec les autres configurations de la famille.
- Orienté recherche et entraînement de l'IA Destiné à la recherche, à l'entraînement de l'IA et à l'interaction homme-robot plutôt qu'à une tâche de production ou de service figée.
- Détection réaliste pour l'interaction homme-robot Le retour tactile soutient les études d'interaction homme-robot où c'est la qualité du contact, et non sa seule occurrence, qui constitue l'objet de la recherche.
Description
Le Unitree G1-D Standard C U3 est un robot humanoïde à deux bras de haute performance, équipé de mains dextres tactiles Dex3-1, construit sur la plateforme G1-D et configuré sur une base fixe. Il s'adresse aux groupes de recherche dont les travaux portent sur ce que les mains du robot savent faire plutôt que sur les lieux où il peut se rendre.
Les mains Dex3-1 sont l'élément déterminant de cette configuration. Des mains dextres tactiles confèrent à la plateforme de riches capacités de manipulation assorties d'une détection réaliste — des informations de contact sur lesquelles le système de commande peut agir, et non de simples positions articulaires qu'il se contente de commander. Cette distinction est décisive pour les travaux de recherche visés par le U3 : les études de manipulation, l'entraînement de l'IA et l'interaction homme-robot supposent toutes de savoir comment un objet est tenu, et pas seulement qu'il a été saisi.
La configuration à base fixe est un arbitrage délibéré, non une limitation. Supprimer la base mobile retire une variable à chaque expérience, offre aux bras un référentiel stable et reproductible et simplifie la sécurité ainsi que l'organisation de l'espace de travail en laboratoire. Pour les équipes qui mènent des expériences de manipulation structurées et collectent des données de démonstration à un poste dédié, cette reproductibilité vaut mieux que la mobilité.
Chaque unité est acquise neuve via des circuits de distribution établis et livrée avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le support après-vente est coordonné avec le réseau de service d'Unitree, et aucune installation ni mise en service sur site n'est incluse.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree |
|---|---|
| Modèle | G1-D Standard C U3 |
| Série | G1-D |
| Configuration | Base fixe, humanoïde à deux bras |
| Effecteurs terminaux | Mains dextres tactiles Dex3-1 |
| Détection | Détection tactile par les mains Dex3-1 |
| Manipulation | Deux bras, dextre |
| Base de plateforme | Unitree G1-D |
| Applications principales | Recherche, entraînement de l'IA, interaction homme-robot |
Secteurs
Questions fréquentes
C'est un robot humanoïde à deux bras utilisé pour la recherche en manipulation, l'entraînement de l'IA et les études d'interaction homme-robot. Les mains dextres tactiles Dex3-1 apportent de riches capacités de manipulation avec une détection réaliste du contact pour les travaux expérimentaux riches en contacts.
Dex3-1 sont les mains dextres tactiles d'Unitree, montées comme effecteurs terminaux sur cette configuration. Elles confèrent à la plateforme une capacité de manipulation dextre assortie d'un retour tactile : le système de commande reçoit des informations de contact et non uniquement des positions articulaires.
Le G1-D Standard C U3 est affiché à environ €49.200. Le prix final dépend de la configuration, de la destination et des conditions d'expédition — merci de demander un devis via la page produit pour obtenir un montant confirmé.
Une base fixe retire une variable à chaque expérience, donne aux bras un référentiel stable et reproductible et simplifie la sécurité et l'organisation de l'espace de travail en laboratoire. Elle convient aux équipes qui mènent des expériences de manipulation structurées et collectent des données de démonstration à un poste dédié.
Le robot est acquis neuf via des circuits de distribution établis et livré avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le support après-vente est coordonné avec le réseau de service d'Unitree, et l'installation ou la mise en service sur site n'est pas incluse.
Robot humanoïde à deux bras sur base fixe Unitree G1-D Standard C U3
- Prix régulier
- €49.200,00
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