- Base mobile et bras robotisé en un Intègre une plateforme mobile autonome et un bras collaboratif de la série GCR de SIASUN, de sorte qu'un seul robot peut se déplacer entre les postes et manipuler des pièces avec une grande précision.
- Navigation SLAM et code QR Combine la cartographie SLAM et le guidage par code QR pour une localisation fiable et des déplacements autonomes reproductibles dans tout le site.
- Charge utile de plateforme jusqu'à 670 kg La base mobile transporte jusqu'à 670 kg de matériaux tandis que le bras manipule des pièces individuelles, prenant en charge des missions combinées de transport et de manutention.
- Trois options de bras collaboratifs Disponible avec le bras GCR10, GCR14 ou GCR20, conçu pour des charges utiles d'effecteur terminal de 10 kg, 14 kg et 20 kg respectivement.
- Précision de l'effecteur terminal de ±0,5 mm La précision globale de l'effecteur terminal de ±0,5 mm, associée à une précision de positionnement de ±10 mm / ±1°, permet une prise, une alimentation et un déchargement précis des pièces.
- Système de sécurité multicouche La détection de collision, les bords de sécurité, le LiDAR d'évitement d'obstacles et les dispositifs d'arrêt d'urgence assurent un fonctionnement autonome sûr dans les espaces industriels partagés.
Description
Le robot manipulateur mobile SIASUN réunit une base mobile autonome et un bras robotisé en une seule unité, ce qui lui permet de se déplacer de lui-même jusqu'à un poste, puis de saisir ou de déposer des pièces avec une grande précision — reliant ainsi les étapes successives du processus de production sans transfert manuel. La plateforme navigue grâce au SLAM combiné à un guidage par code QR et se positionne à ±10 mm et ±1° près, tandis que le bras atteint une précision globale de l'effecteur terminal de ±0,5 mm. Les configurations utilisent le bras collaboratif GCR10, GCR14 ou GCR20 de SIASUN avec des charges utiles d'effecteur terminal de 10 kg, 14 kg ou 20 kg, et la plateforme mobile elle-même supporte jusqu'à 670 kg. Les dispositifs de sécurité comprennent la détection de collision, des bords de sécurité, un LiDAR d'évitement d'obstacles et des arrêts d'urgence.
Fondé sur un concept de conception flexible, le robot manipulateur mobile associe l'expertise de SIASUN en robots industriels et en AGV pour relever des tâches d'intralogistique complexes telles que l'alimentation et le déchargement de matériaux, réduisant la manutention manuelle et l'intensité du travail dans l'atelier. Il convient aux usines intelligentes, aux entrepôts et aux environnements de production orientés processus — notamment la fabrication automobile, de batteries au lithium, d'électronique 3C, pharmaceutique, alimentaire et photovoltaïque — où un transport reproductible, un positionnement précis et un fonctionnement autonome sûr sont requis. L'achat se fait sur devis, la configuration finale et les exigences d'intégration étant confirmées projet par projet.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | SIASUN |
|---|---|
| Modèle | Mobile Manipulator Robot |
| Méthode de navigation | SLAM & QR code |
| Charge utile de l'effecteur terminal | 10 kg / 14 kg / 20 kg (collaborative arm GCR10/14/20) |
| Charge utile de la plateforme | 670 kg max |
| Précision de positionnement | ±10 mm / ±1° |
| Précision globale de l'effecteur terminal | ±0.5 mm |
| Dispositifs de sécurité | Collision detection / safety edge / obstacle-avoidance LiDAR / E-stop |
Secteurs
Questions fréquentes
Le Robot manipulateur mobile SIASUN est proposé sur devis. Contactez-nous pour obtenir le prix actuel et un devis personnalisé pour votre marché.
Il s'agit d'un manipulateur mobile intégré qui associe une base mobile autonome à un bras robotisé collaboratif de la série GCR de SIASUN. L'unité se déplace d'elle-même entre les postes grâce à la navigation SLAM et par code QR, puis saisit ou dépose des pièces avec une précision globale de l'effecteur terminal de ±0,5 mm.
Il gère des tâches d'intralogistique complexes telles que l'alimentation et le déchargement de matériaux, reliant les étapes du processus de production tout en réduisant la manutention manuelle. Les environnements typiques comprennent les entrepôts et les usines des secteurs automobile, des batteries au lithium, de l'électronique 3C, pharmaceutique, alimentaire et photovoltaïque.
La plateforme mobile transporte jusqu'à 670 kg, et le bras collaboratif est disponible en trois versions : GCR10, GCR14 et GCR20, avec des charges utiles d'effecteur terminal de 10 kg, 14 kg et 20 kg respectivement.
La Série V est un robot industriel qui effectue son travail à un point d'installation fixe, tandis que le robot manipulateur mobile monte un bras collaboratif sur une base mobile autonome, de sorte qu'une seule unité peut se déplacer entre les postes et combiner le transport avec une manipulation précise des pièces.
Le robot manipulateur mobile est vendu sur devis — demandez un devis via Robotix Market et nous confirmerons le prix, la disponibilité, la configuration du bras et les exigences d'intégration. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par SIASUN, et Robotix Market expédie dans le monde entier.
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