{"product_id":"keenon-xman-r1-wheeled-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde sur roues Keenon XMAN-R1","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eKEENON XMAN-R1\u003c\/strong\u003e est le robot de service humanoïde à roues de KEENON Robotics. Haut de 174 cm pour 110 kg, il se déplace sur un \u003cstrong\u003echâssis à roues à 2 degrés de liberté\u003c\/strong\u003e qui s'affranchit des frontières entre les environnements : un seul robot s'adapte ainsi à plusieurs scénarios de service. Son corps compte au total \u003cstrong\u003e36 degrés de liberté\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl est doté de deux bras à 7 degrés de liberté et de deux mains dextres à 6 degrés de liberté, d'une tête à 2 degrés de liberté, de quatre caméras de profondeur et de quatre caméras grand angle HD pour une couverture à 360°, de microphones omnidirectionnels HD, de haut-parleurs à double canal et d'un écran facial incurvé flexible HD. Il embarque une puissance de calcul IA de 275 TOPS avec 64 Go de VRAM et 64 Go de stockage, et prend en charge la téléopération des deux bras en VR, avec perception et retour multimodaux. Deux LiDAR assurent la perception vers l'avant et vers l'arrière de la base mobile.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUn \u003cstrong\u003emodèle de bout en bout de type VLA\u003c\/strong\u003e, entraîné par apprentissage par renforcement profond, permet des itérations rapides et un comportement robuste ; un protocole de communication développé par KEENON crée un réseau privé dédié aux robots, et une plateforme matérielle et logicielle entièrement ouverte facilite l'évolution de ses compétences. KEENON a présenté le XMAN-R1 dans un rôle de barista : il saisit les tasses, prépare le café et dépose les boissons à la machine à latte art.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobotix Market fournit le KEENON XMAN-R1 neuf, via des circuits de distribution établis, avec la garantie constructeur KEENON complète et une livraison dans le monde entier. La brochure de cette page compare côte à côte le XMAN-R1 et le \u003ca href=\"\/fr\/products\/keenon-xman-f1-humanoid-robot\"\u003eKEENON XMAN-F1\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"Keenon","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451739603234,"sku":"KEENON-XMAN-R1","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/keenon-xman-r1-wheeled-humanoid-robot_1.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.be\/fr\/products\/keenon-xman-r1-wheeled-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}