- Perception PRO : RPLIDAR S2 + OAK-D Pro Le LiDAR et la caméra RGB-D améliorés par rapport au ROSbot 3 standard offrent une fidélité SLAM supérieure, une navigation consciente de la profondeur et des performances robustes dans les environnements à éclairage variable.
- Codeurs de roue indépendants Des codeurs en quadrature sur chacun des 4 moteurs à courant continu fournissent une odométrie précise pour les chaînes de localisation et de navigation basées sur Nav2.
- Calcul embarqué Raspberry Pi 5 Le Pi 5 doté de 8 Go de RAM exécute les piles de navigation ROS 2, les pilotes de capteurs et les charges de perception avec le Wi-Fi 802.11ac 5 GHz pour un fonctionnement à distance en temps réel.
- IMU Bosch BNO055 + capteurs ToF VL53L0X Une unité de mesure inertielle intégrée et des capteurs de proximité à temps de vol ajoutent un retour d'attitude et des indices d'obstacles à courte portée pour une navigation sûre en intérieur.
- Encombrement compact de 200 × 233 mm Le petit châssis en aluminium permet de mener des expériences dans les couloirs, les salles de classe et les petites arènes de test sans nécessiter un laboratoire de robotique dédié.
- Jusqu'à 5 heures d'autonomie Trois batteries Li-ion protégées de 3 500 mAh offrent de 1,5 à 5 heures d'autonomie, prenant en charge des séances de laboratoire prolongées et des tests d'autonomie itératifs.
Description
Le Husarion ROSbot 3 PRO est un véhicule terrestre sans pilote compact pour intérieur, conçu spécifiquement pour le développement logiciel sous ROS 2, la recherche en SLAM et l'expérimentation en navigation autonome. La variante PRO se distingue du ROSbot 3 standard par sa pile de perception améliorée : un LiDAR 2D Slamtec RPLIDAR S2 et une caméra RGB-D Luxonis OAK-D Pro remplacent les capteurs plus légers du modèle de base, offrant aux équipes une fidélité de cartographie supérieure, une perception consciente de la profondeur et des performances plus robustes dans les environnements à éclairage variable et à surfaces réfléchissantes. La base à 4 roues motrices utilise des moteurs à courant continu équipés de codeurs en quadrature indépendants sur chaque roue, fournissant des données d'odométrie précises pour les chaînes de localisation et de navigation.
La puissance de calcul embarquée est assurée par un Raspberry Pi 5 doté de 8 Go de RAM et d'une microSD de 64 Go, associé au Wi-Fi 802.11ac 2,4/5 GHz pour la téléopération à distance et la communication ROS. La vitesse de translation maximale est de 1,0 m/s avec une vitesse de rotation de 420°/s, ce qui le place résolument dans la catégorie des plateformes d'intérieur agiles. Une capacité de charge utile pouvant atteindre 5 kg et une autonomie de 1,5 à 5 heures grâce à trois batteries Li-ion protégées répondent à l'ensemble des besoins des séances de laboratoire et des démonstrations. Le châssis est une structure en plaques d'aluminium thermolaqué de 1,5 mm mesurant 200 × 233 mm, conservant un encombrement suffisamment compact pour les expériences en couloir et en salle de classe, tandis que la tour de capteurs ajoute 94 mm de hauteur pour le montage du LiDAR et de la caméra.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Husarion |
|---|---|
| Modèle | ROSbot 3 PRO |
| Châssis | Aluminium thermolaqué, 1,5 mm |
| Dimensions (avec capteurs) | 200 × 233 × 197 mm |
| Dimensions (sans capteurs) | 200 × 233 × 103 mm |
| Poids (avec caméra et LiDAR) | Environ 2,84 kg |
| Entraînement | Moteurs CC à 4 roues avec encodeurs en quadrature indépendants |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR S2 |
| Caméra RGB-D | Luxonis OAK-D Pro |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Capteurs de proximité | VL53L0X time-of-flight |
| Ordinateur embarqué | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) |
| Stockage | 64 GB microSD |
| Wi-Fi | 2.4 / 5 GHz 802.11b/g/n/ac |
| Vitesse de translation max. | 1.0 m/s |
| Vitesse de rotation max. | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Capacité de charge utile | Jusqu'à 5 kg (non continu) |
| Batterie | 3 × 3 500 mAh Li-ion avec circuits de protection |
| Autonomie | 1,5–5 heures (selon la charge) |
Secteurs
Questions fréquentes
Le Husarion ROSbot 3 PRO est proposé à €4.150 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
Le ROSbot 3 PRO est un robot mobile compact d'intérieur utilisé pour le développement sous ROS 2, la recherche en SLAM et en localisation, les expériences de navigation autonome et la formation en robotique — de la téléopération et de la visualisation des capteurs jusqu'à la navigation autonome complète par points de passage et à l'évitement d'obstacles.
La variante PRO remplace le RPLIDAR C1 et l'OAK-D Lite standard par un Slamtec RPLIDAR S2 et un Luxonis OAK-D Pro, offrant une résolution LiDAR 2D supérieure et une perception de profondeur RGB-D pour un SLAM et une navigation plus robustes dans des environnements intérieurs complexes ou à éclairage variable.
Il convient aux laboratoires de robotique universitaires, aux institutions de recherche et aux programmes de formation qui ont besoin d'un UGV d'intérieur standardisé et prêt pour le logiciel, destiné au développement de programmes pédagogiques sous ROS 2, à la recherche en SLAM, à la validation de piles de navigation et à l'expérimentation itérative en autonomie.
Oui, Robotix Market expédie le Husarion ROSbot 3 PRO dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par Husarion.
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